
CoppeliaSim
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Robotics;Human-Robot Collaboration;Physical Human-Robot Interaction Control;Theory and Applications;Optimal control;Force control;Haptics
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机器人仿真软件梳理
机器人系统仿真是指通过计算机对实际的机器人系统进行模拟的技术。机器人系统仿真可以通过单机或多台机器人组成的工作站或生产线。通过系统仿真,可以在制造单机与生产线之前模拟出实物,缩短生产工期,可以避免不必要的返工。机器人操作系统为ROS1+ROS2。...原创 2022-07-15 21:44:01 · 651 阅读 · 0 评论 -
CoppeliaSim 用户手册——帮助文档API
CoppeliaSim,原名V-REP,是用于工业、教育和研究的机器人模拟器。它围绕分布式控制架构构建,具有Python和Lua脚本,或C / C++ 插件充当单独的同步控制器。额外的异步控制器可以通过各种中间件解决方案(ROS、远程 API、[3] ZeroMQ )在另一个进程、线程或机器中执行,使用 C/C++、Python、Java和Matlab等编程语言。CoppeliaSim 使用运动学引擎进行正向和反向运动学计算,并使用多个物理模拟库(Bullet、ODE、Vortex、Newton Game原创 2022-07-13 19:46:59 · 951 阅读 · 0 评论