STM32之按键长短按设计【一键多用】

STM32之按键长短按设计【一键多用】

在嵌入式开发中，按键的短按和长按功能是提升交互效率的关键。本文将详解如何在STM32中通过状态机和时间戳实现按键的“一键多用”，并提供完整的代码和设计思路。

一、设计原理

1. 核心需求

• 消抖处理：消除机械按键的抖动（20ms）。
• 长短按区分：按下时间 < 1s 为短按，≥1s 为长按。
• 事件触发：通过标志位分离按键检测与事件处理。

2. 状态机设计

定义三种按键状态：

typedef enum {
   
   
    BUTTON_STATE_RELEASED,     // 松开状态
    BUTTON_STATE_PRESSED,      // 按下状态
    BUTTON_STATE_DEBOUNCING    // 消抖状态
} ButtonState;

二、代码实现

1. 按键结构体与宏定义（key.h)

#define DEBOUNCE_TIME 20      // 消抖时间20ms
#define LONG_PRESS_TIME 1000  // 长按阈值1000ms

typedef struct {
   
   
    ButtonState state;         // 当前状态
    uint32_t buttonTime;       // 状态切换时间戳
    uint32_t presstime;        // 按下时刻时间戳
    uint8_t pressedFlag;       // 短按标志
    uint8_t longPressFlag;     // 长按标志
    GPIO_TypeDef* gpioPort;    // GPIO端口（如GPIOA）
    uint16_t gpioPin;          // GPIO引脚（如GPIO_PIN_0）
} Button;

2. 中断回调函数（key.c）

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {
   
   
    if (GPIO_Pin == key1.gpioPin) {
   
   
        if (key1.state == BUTTON_STATE_RELEASED) {
   
   
            // 按下：进入消抖状态，记录时间戳
            key1.state = BUTTON_STATE_DEBOUNCING;
            key1.buttonTime = HAL_GetTick(); //记录按下时刻,用于消抖计时
            key1.presstime = key1.buttonTime;  // 记录按下时刻，用于长按计时
        } else if (key1.state == BUTTON_STATE_PRESSED) {
   
   
            // 松开：进入消抖状态，记录时间戳
            key1.state = BUTTON_STATE_DEBOUNCING;
            key1.buttonTime = HAL_GetTick(); //记录松开时刻,用于消抖计时
        }
    }
    // 其他按键类似...
}

3. 按键处理函数（核心逻辑）

void Button_Process(Button* button) {
   
   
    // 1. 消抖处理