串口协议解析，什么是UART、RS232、RS485

UART简介

在嵌入式系统、工控设备及智能硬件通信领域，串口协议凭借其简洁高效的特性，长期占据重要地位。UART 全称Universal Asynchronous Receiver Transmitter，翻译成中文为“通用异步接收器发送器”，是一种通用的串行、异步通讯总线。该总线有两条数据线，可以实现全双工的发送和接受。

UART帧格式

起始位（1bit）+数据位（5-9 bit）+校验位（0/1 bit）+停止位（1-2 bit）

数据位：ASCII字符通常用8bit，二进制数可以自定义长度

校验机制：奇偶校验，工业场景中多用无校验

波特率：常见 9600、115200bps，需通信双方严格匹配

硬件连接：TXD接RXD

RS232和RS485

RS232

UART只是对信号的时序进行了定义，而对于接口的电气特性并没有定义：

1. 高电平电压无统一标准：UART 仅规定 “1”“0” 的逻辑含义，未约束电压值。比如有些处理器定义的高电平为5V，而另一些定义的高电平为3.3V；

2. 连接器标准缺失：UART 未定义物理接口形态；

3. 抗干扰能力差，距离短，一般只能用于一块电路板上两个不同芯片的通信；

综上，工程上很少用串口直接通信，需要再电气层做一些补充。由此引出RS232协议和RS485协议。

RS232是由电子工业协会（EIA）制定，常作为设备间（如计算机与外设、工控设备等 ）数据传输的物理层协议，该协议规定了一个标准的连接器，规定了尺寸、引脚数量且对每个引脚的作用加以规定，还对信号的电平加以规定。

RS232一般为9根线，我们现在使用RS232时，一般只用3根线，即RXD、TXD和GND。

在232协议中，-3V~-15V定义为逻辑“1”，+3V到+15V定义为逻辑“0”。这样逻辑“1”“0”对于电压的范围都比较宽，例如原本发送的+5V通信过程中收到干扰变成了4.5V，不影响发送的数据，因此可以提高抗干扰能力，增大通信距离，其传输距离一般可达15m。

RS232电平转换

处理器一般会集成UART控制器，但是处理器产生的信号一般都是TTL信号，并不符合RS232的标准，因此一般我们还需要再处理器外部添加电平转换芯片，例如MAX232芯片。

RS485

RS485由电信行业协会和电子工业联盟定义，该标准允许连接多个收发器，一个485总线上可以挂载多个设备。而RS232只能实现点对点的发送。

RS485采用差分信号传输，两线间电压差-2v~-6v表示“0”，+2v~+6v表示“1”。差分信号抗干扰能力更强，因为外界的干扰往往会同时作用到两根线上，而接收端只关心两个信号的差值，所以外界的共模噪声可以被完全抵消，RS485的通信距离可达到1500m。

因为采用两线制，发送和接收都要使用这对差分信号线，发送和接收不能同时进行，所以只能采用半双工。

485电平转换

处理器产生的信号一般都是TTL信号，并不符合RS485的标准，因此一般我们还需要再处理器外部添加电平转换芯片，将TTL信号转换成差分的符合485协议的信号，例如ISO308x系列芯片。