Rekep配置相关过程（附pip和conda配置）

gelie11

已于 2024-12-17 19:48:39 修改

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文章标签： python

于 2024-10-22 17:20:45 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_52231619/article/details/143162749

conda 建一个虚拟环境

python=3.10, numpy<2

conda create python=3.10 
# 其他包用pip torch用whl文件

conda源，配置文件位置：用户目录下的.condarc

channels:
  - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/conda-forge/
  - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main/
  - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/
show_channel_urls: true
ssl_verify: true

pip源，可能这些源有更新，需要用最新的，配置目录：C:\Users\308\AppData\Roaming\pip

需要在这个目录下手动新建一个pip.ini文件，把源配置进去，清华等镜像都可以，注意conda和pip是用的不同的两套源，pip的-i 指向要看清楚，不能用conda的源

[global]
index-url = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

torch 文件的具体信息，用motrix下载快点，（根据机器更换cu对应版本，目前自己电脑对应11.x），下载地址：download.pytorch.org/whl/torch/

运行相关问题

main.py文件临时找了个免费接口，运行通过，接口地址：能用AI

constraint_generation.py文件 （GPT初始化代码修改了接口代码）

environment.py 文件

'ISAAC_PATH' 问题，需要安装一个平台，性能要求很高，需要机器来支撑下面这个的运行

OmniGibson is built upon NVIDIA's Omniverse and Isaac Sim platforms, so we inherit their dependencies. For more information, please see Isaac Sim's Requirements.

NVIDIA 官网下载地址（Omniverse和Isaac Sim）Isaac Sim - Robotics Simulation and Synthetic Data | NVIDIA Developerhttps://developer.nvidia.com/isaac/sim