STM32之SPI总线

一、SPI总线概述

1、SPI总线介绍

SPI是一种通信协议，它是摩托罗拉公司研发出来的一种通信协议，就有自己的特点（串行，并行，单工，半双工，全双工，同步异步）。它主要应用于音视频的开发. SPI是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的缩写，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，越来越多的芯片集成了这种通信协议.

一般的通信速度可以达到几十Mhz

SPI（Serial Peripheral Interface）是一种串行外设接口标准，用于在微控制器或其他数字设备之间进行通信。它被广泛应用于各种应用领域，如通信、嵌入式系统和传感器网络等。

 2、SPI总线接口与物理拓扑结构

SPI按照接线的不同分为3线SPI与4线SPI。

同步串行全双工

同步串行半双工

物理上的连接是怎么样的？

使用SPI协议重点是知道里面的一个时序的情况，如果知道了这种情况，完全可以实现这种协议。

SPI协议是一种一主多从的形式：

可以通过片选线来选中不同的从机

时钟线（信号）只能由主机控制，从机受到主机发出的时钟信号来做出相应的处理

针对主机而言：

当时钟线产生上升沿时接收数据，当时钟线产生下降沿时发送数据

当时钟线产生下降沿时接收数据，当时钟线产生上升沿时发送数据

3、SPI总线通信原理

SPI可以配置为4种模式（SPI控制器）

MODE0-MODE3

4、SPI总线数据格式

8位的数据，高位先发

SPI的通信过程其实就是数据交换的过程

首先需要拉低片选线

再根据当前的边沿决定是发送数据还是接收数据（上升沿发送，下降沿接收）

结束本次通信拉高片选线

用IO口来实现SPI协议？

写伪代码（不是真正可以实现的，不过可以实现相应的逻辑）

当前选择模式0：CPHA = 0, CPOL = 0，下降沿发送数据，上升沿接收数据

SCK, MOSI, MISO,CS

U8 Data = 0;//0000 0000
CS = 0;//选中这个芯片
SCK = 1;
for(i =0; i <8 ;i++)
{
    SCK = 0;
    MOSI = 0/1;
    SCK = 1;
    Data <<= 1;//空出低位的操作,data = 0000 0100
    if(MISO)
    {
        Data |= 1;//0000 0001
    }
}

二、SPI控制器

1、SPI的控制器特征

基于三条线的全双工同步传输(通过一个标志位的切换达到所谓的双工通信)
    ● 基于双线的单工同步传输，其中一条可作为双向数据线
    ● 8 位或 16 位传输帧格式选择
    ● 主模式或从模式操作
    ● 多主模式功能
    ● 8 个主模式波特率预分频器（最大值为 fPCLK/2）fpclk就是看当前用的SPI是在哪根总线上
    ● 从模式频率（最大值为 fPCLK/2）
    ● 对于主模式和从模式都可实现更快的通信
    ● 对于主模式和从模式都可通过硬件或软件进行 NSS（CS管脚） 管理：动态切换主 /从操作
    ● 可编程的时钟极性和相位
    ● 可编程的数据顺序，最先移位 MSB 或 LSB
       ● 可触发中断的专用发送和接收标志
    ● SPI 总线忙状态标志
    ● SPI TI