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RSS订阅原创 【订阅自定义消息】ROS+Matlab分布式联合仿真
在从机上运行发布者节点（具体查看发布/订阅UWB测距信息rosinitmatlab只能订阅已定义的消息类型，因此如果需要订阅自定义消息，需要用到函数rosgenmsg，。
2024-12-26 16:32:20
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原创 【LinkTrack UWB】基于ROS发布/订阅UWB测距信息的topic
首先下载，选择ubuntu 64bit，并插入设备，可能发现无法使用，打开终端，使用命令查看是否识别到usb设备并安装，安装完毕后，依次编译、加载驱动，再次查看usb名称发现识别为ttyCH343USB0，此时可以正常使用上位机。
2024-12-19 18:55:27
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原创 jetson nx + px4 + mavros + QGC 仿真过程中一些问题的解决方法
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
2024-12-06 17:55:35
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空空如也
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