我太想进步了QAQ-CSDN博客

原创 CH340驱动安装

但是，输入ls /dev/ttyUSB*却显示没有设备。经过我的检查发现是串口被识别成了/dev/ttyACM0。今天想在ubuntu22.04系统上安装CH340驱动，遇到了很多问题，已解决的和未解决的都会提到。为了顺利连接开发板，我就用了minicom和/dev/tty/ACM0进行连接，成功连上了。被识别成ACM0没有办法使用mobaxterm。我不知道这是不是正常的现象。按照这篇文章的操作应该是可以正确的把CH34x驱动给装上的。

2024-12-08 18:37:56 632

原创 Linux L4V2框架学习

这是一篇偏小白的学习向的文章，不涉及太多程序细节的解释(主要是笔者也是在学习阶段，理解还没有这么深入)。主要目的是梳理大概的应用框架，实现摄像头采集出图像的功能。简单来说就是，驱动程序从摄像头采数据，并填充缓冲区，之后缓冲区就被应用程序读取和处理。这个过程不断循环往复。

2024-12-06 16:01:23 1139

原创 Ubuntu桌面美化

作为一个外貌协会会员，苦ubuntu简陋的初始界面久矣。今天折腾了好一会儿，给ubuntu美了个容。自己应该算半个极简主义者，这样的界面目前看着感觉比之前舒服多了。后面要是有时间再继续折腾一下。

2024-12-01 22:21:38 232

原创 C语言指针部分学习(二)

因为通过写出一个一个数组所对应的字符的方式，需要写出/0这个结束符，否则不知道在哪来结束字符串。而strlen()求字符串的长度时，/0不会被计算。不通过写出一个一个数组所对应的字符的方式，即C[20]，这种方式会隐式的在数据的最后加上/0。另外，也可以不显式地指定字符串的大小，如上。一. 以下代码会打印出错误的字符串。下面的代码会打印出正确的字符串。以下代码会打印出正确的字符串。

2024-11-26 13:57:06 285

原创 C语言指针部分学习(一)

最近在学习Linux网络编程相关的内容，代码中用到了大量的指针知识。然而指针的内容早就已经忘光光了(基础不牢固)，现在重新学习一下指针。随手作一个记录，也希望能够帮助到有需要的人。

2024-11-25 15:32:18 178

原创解读论文：Semantics lead all语义引领一切

乘以红外图片特征和光学图片的语义相似度得到的，它就相当于是一个权重，一个包含了红外图片语义信息和光学图片语义信息的权重，用来给后面生成可见光语义感知图。2023年11月9日17：13，今天先更新到这里———————————————————————————————————————————提出了语义引导的联合配准和融合方案，通过紧密耦合的网络设计，以实时的速度为其他视觉任务提供可靠的视觉表示。语义感知概率图，而由于模态的差异，红外图像中的语义对象通常比可见光图像中的语义对象更重要。学习空间和结构编码信息。

2023-11-09 17:19:16 278 1