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RSS订阅原创 windows11+RTX 4060+在mmdetection3d框架下跑通BEVfusion
在only_lidar.py中修改num_workers、persistent_workers和batch_size，因为lidar_cam.py继承它，在lidar_cam.py里面修改epoch。不过我的电脑16G显存也不够训练这个mini数据集的，batchsize已经设为1了，最后保存模型说是内存不足，打算后面去连服务器跑了！不知道为什么，后面某次试的时候突然又行了，很奇怪，数据集也没放错地方。我训练的是既有lidar也有cam的情况，
2025-04-25 18:20:31
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原创 在Windows11上安装mmdetection3D
安装 mmsegmentation（我安装后的版本是mmsegmentation-1.2.2）#安装 mmdetection3d(我安装后的版本是mmdet3d-1.4.0)# 安装 mmdetection（我安装后的版本是mmdet-3.3.0）#点击下方链接，安装VS2019构建工具，VS2022版本会有问题。# 安装 mmcv（我的是mmcv-2.0.0）#安装时选择这几个即可，修改安装位置为D盘。#成功，有个警告不知道咋回事，暂时没管。#首先将对应版本的mmcv下载到本地。
2025-04-22 16:06:47
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原创 ROS1-noetic版本安装过程
查阅后发现是在进行rodep init 的时候需要联网访问这个网址，而这个网址无法进入，所以会报错。2、安装成功，试运行roscore时报错，4、再次运行roscore，成功。6、打开新终端，启动小海龟仿真器。1、在软件与更新中更换软件源。安装国内版本的rosdepc。3、将软件源添加至系统。6、初始化rosdep。再次运行，报新的错误，安装turtlesim。
2024-09-21 15:25:53
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空空如也
爬虫滚动到一半不动了
2025-01-18
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