STM32的启动流程

启动模式

我们知道的复位方式有三种：上电复位，硬件复位和软件复位。当产生复位，并且离开复位状态后， CM33 内核做的第一件事就是读取下列两个 32 位整数的值：

（1） 从地址 0x0000 0000 处取出堆栈指针 MSP 的初始值，该值就是栈顶地址。

（2） 从地址 0x0000 0004 处取出程序计数器指针 PC 的初始值， 该值指向复位后执行的第一条指令。下面用示意图表示，如图所示。

上述过程中，内核是从 0x0000 0000 和 0x0000 0004 两个的地址获取堆栈指针 SP 和程序计数器指针 PC。 事实上， 0x0000 0000 和 0x0000 0004 两个的地址可以被重映射到其他的地址空间。 例如： 我们将 0x0800 0000 映射到 0x0000 0000，即从内部 FLASH 启动， 那么内核会从地址 0x0800 0000 处取出堆栈指针 MSP 的初始值，从地址 0x0800 0004 处取出程序计数器指针PC 的初始值。 CPU 会从 PC 寄存器指向的地址空间取出的第 1 条指令开始执行程序，就是开始执行复位中断服务程序 Reset_Handler。

将 0x0000 0000 和 0x0000 0004 两个的地址重映射到其它地址空间，就是启动模式选择。对于 STM32H5 的启动模式（也称自举模式），我们看表 进行分析。

2， 启动引脚（BOOT0） 的电平： 0：低电平； 1：高电平。

由表可以看到， STM32H5的启动地址是由BOOT0引脚电平状态和NSBOOTADD[31:8]或 SECBOOTADD[31:8]选项字节共同决定的。 它们总共可以分为 4 个组合，下面分别来介绍一下：

1，产品状态在 Open 的情况下， BOOT0 引脚电平为低时，启动地址由用户选项字节NSBOOTADD[31:8]来决定。 ST 出厂默认的启动地址为 0x0800 0000， 这个情况就是我们最常用的了。

2，产品状态在任意模式下， BOOT0 引脚电平为高时，用户选项字节 NSBOOTADD[31:8]此时不起作用，启动地址在 ST 官方的 Bootloader 程序开始启动。此时可以用 ST 官方默认的接口，如： USART、 I2C、 I3C、 SPI、 FDCAN、 USB_FS 等下载程序。

3，产品状态在 Provisioning 的情况下， 此时 BOOT0 引脚和用户选项字节 NSBOOTADD[31:8]不起作用， 程序从 RSS（根安全服务） 启动。

4，产品状态在 Provisioned、 Closed、 Locked 的情况下， BOOT0 引脚电平为低时，启动地址由用户选项字节 NSBOOTADD[31:8]来决定， ST 出厂默认的启动地址是 0x0800 0000。

启动文件分析

STM32 启动文件由 ST 官方提供，在官方的 STM32Cube 固件包里，对于 STM32H562 系列芯片的启动文件，我们选用的是 startup_stm32h562xx.s 这个文件。 启动文件用汇编编写，是系统上电复位后第一个执行的程序。启动文件主要做了以下工作：

1、初始化堆栈指针 SP = _initial_sp

2、初始化程序计数器指针 PC = Reset_Handler

3、设置堆和栈的大小

4、初始化中断向量表

5、配置外部 SRAM 作为数据存储器（可选）

6、配置系统时钟，通过调用 SysteMinit 函数（可选）

7、调用 C 库中的 _main 函数初始化用户堆栈，最终调用 main 函数

启动文件中的一些指令

上表，列举了 STM32 启动文件的一些汇编和编译器指令

启动文件代码讲解

（1）栈空间的开辟栈空间的开辟

源码含义：开辟一段大小为 0x0000 0800（2KB）的栈空间， 段名为 STACK，

NOINIT 表示不初始化；

READWRITE 表示可读可写； ALIGN=3，表示按照 2^3 对齐，即 8 字节对齐。

AREA 汇编一个新的代码段或者数据段。SPACE 分配内存指令，分配大小为 Stack_Size 字节连续的存储单元给栈空间。__initial_sp 紧挨着 SPACE 放置，表示栈的结束地址，栈是从高往低生长，所以结束地址就是栈顶地址。

栈主要用于存放局部变量，函数形参等，属于编译器自动分配和释放的内存，栈的大小不能超过内部 SRAM 的大小