AI Agent在无人驾驶系统中的感知与决策框架（附代码）

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文章标签： AI Agent 人工智能 目标跟踪 感知与决策框架
于 2023-11-12 13:36:09 首次发布
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AI Agent在无人驾驶系统中的感知与决策框架

无人驾驶技术是近年来人工智能领域的一个热点，尤其在感知与决策的研究中，AI Agent发挥了至关重要的作用。本文将介绍AI Agent在无人驾驶系统中的感知与决策框架，并结合代码示例进行实战演练。
在这里插入图片描述

1. 无人驾驶系统概述

无人驾驶系统（Autonomous Driving System）是一个复杂的多模块系统，通常包括感知、规划、决策和控制四大模块。AI Agent通常位于感知与决策部分，负责根据感知数据进行决策，控制车辆安全、精确地行驶。

1.1 无人驾驶系统的工作流程

无人驾驶系统的工作流程如下：

  • 感知模块：通过传感器（如激光雷达、摄像头、雷达等）获取环境数据。
  • 决策模块：AI Agent根据感知数据进行分析，做出实时决策。
  • 执行模块：根据决策结果，车辆执行相应的动作（如转向、加速、减速等）。

1.2 AI Agent的作用

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