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原创 STM32电机控制
精确控制:每个步进都会转动一个固定的角度,一般从1.8度(200步/转)到0.9度(400步/转)不等。例如,雷赛电机42CME02, 步距角1.8°、保持转矩0.2~0.8 N.M、内置1000线增量式光电编码器、大转矩、低发热、高平稳性、高一致性。步进电机的控制通常通过微步控制器实现,微步技术可以提高电机的平滑性和精度。所涉及内容:步进电机、驱动芯片、定时器编码器功能、PWM输出功能。恒流步进电机:适合高扭矩应用,具备良好的响应特性。永久磁铁步进电机:具有较高的扭矩,适合低速应用。
2024-12-20 16:47:52
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