树莓派——libgpiod

最新推荐文章于 2025-02-14 10:00:00 发布

Shemesz

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分类专栏：树莓派模块文章标签： gpio stm32 嵌入式 linux 操作系统

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_53361650/article/details/117781499

这里写目录标题

一、libgpiod – C library
二、libgpiod – C API
三、libgpiod – C API examples

一、libgpiod – C library

（1）libgpiod

用于与 linux GPIO 字符设备交互的 C 库和工具
字符设备（gpiod 代表 GPIO 设备）

从 linux 4.8 开始，不推荐使用 GPIO sysfs 接口。用户空间应该使用
字符设备。这个库封装了 ioctl 调用和简单的 API 背后的数据结构。
其实还有另一个库Raspberry Pi,但是现在已经停止维护了，所以我们不再继续使用。

（2）安装编译

下载地址：https://git.kernel.org/pub/scm/libs/libgpiod/libgpiod.git/about/
下载解压之后，我们首先确保安装依赖：

 autoconf    --version

配置编译安装

./autogen.sh
./configure
make
sudo make install

（3）命令行使用

目前有六个命令行工具可用：

gpiodetect - 列出系统上存在的所有 gpiochips，它们的名称，标和 GPIO 线数
gpioinfo - 列出指定 gpiochips 的所有行、它们的名称、消费者、方向、活动状态和附加标志
gpioget - 读取指定 GPIO 线的值
gpioset - 设置指定 GPIO 线的值，可能保留这些线导出并等待超时、用户输入或信号
gpiofind - 找到 gpiochip 名称和给定行名称的行偏移
gpiomon - 等待 GPIO 线上的事件，指定要观看的事件，退出前要处理多少事件或事件应该报告给控制台

例子：

# 获取帮助信息      
$ gpio -h

# 获取BCM编号 
$ gpio readall

# 读取单个 GPIO 线的值。
$ gpioget gpiochip1 23
0

# 同时读取两个值。设置线的活动状态
＃ 低。
$ gpioget --active-low gpiochip1 23 24
1 1

# 设置两行的值，然后守护进程并等待信号（SIGINT 或
# SIGTERM) 在释放它们之前。
$ gpioset --mode=signal --background gpiochip1 23=1 24=0

# 设置单行的值，然后立即退出。这很有用
# 用于浮动引脚。
$ gpioset gpiochip1 23=1

# 按名称查找 GPIO 行。
$ gpiofind "USR-LED-2"
GPIO芯片1 23

# 按名称切换 GPIO，然后等待用户按 ENTER。
$ gpioset --mode=wait `gpiofind "USR-LED-2"`=1

# 等待单个 GPIO 线上的三个上升沿事件，然后退出。
$ gpiomon --num-e