走进人工智能|自动驾驶 迈向无人驾驶未来

前言:

自动驾驶是一种技术,通过使用传感器、人工智能和算法来使车辆能够在不需要人类干预的情况下自主地感知、决策和操作。

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本篇带你走进自动化驾驶!一起来学习了解吧!!!

序言

随着科技的不断进步,自动驾驶已经成为当今社会最炙手可热的话题之一。它引领着我们进入了一个全新的交通时代,带来了前所未有的变革和机遇。

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自动驾驶,顾名思义,是指车辆在无需人类干预的情况下完成行驶任务的技术。 这项技术借助先进的传感器、计算机视觉、人工智能以及实时数据分析等技术手段,使得汽车能够感知周围环境、做出决策并执行操作,就像一个拥有高度智能的驾驶员一样。通过使用自动驾驶技术,我们可以期待更高效、更安全、更环保的交通方式。

自动驾驶技术背后的核心理念是通过减少或消除人为因素对驾驶的依赖,提高交通系统的效率和安全性。 每年都有数以千计的交通事故发生,许多事故的根本原因是人为错误。而自动驾驶的出现将大大降低这些风险,减少交通事故的发生。此外,自动驾驶还能够改善道路利用率,提升交通效率,减少交通拥堵和排放量,为城市带来更清洁、更可持续的未来。

在本文中,我们将深入探讨自动驾驶技术的原理、应用和未来发展趋势。通过了解自动驾驶的概念和背后的科技支持,我们将能更好地理解这项前沿技术对交通、经济和社会的潜在影响。

背景

作为现代科技的巅峰之一,自动驾驶正在以惊人的速度改变着我们的交通方式和未来的出行体验。然而,自动驾驶的诞生和发展并非一夜之间的事情,它是通过多个时代的科技进步和创新逐步演进而来。

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自动驾驶的起源可以追溯到20世纪初期,当时的汽车制造商和科学家开始探索无人驾驶汽车的概念。然而,那个时候的技术水平有限,无法满足实现自动驾驶所需的计算能力和传感器技术。直到20世纪90年代,随着计算机科学和人工智能的迅速发展,自动驾驶开始进入实际研究和开发阶段。

在这个时期,一些学术研究机构和汽车制造商的研究团队开始展示自动驾驶技术的原型车。例如,德国慕尼黑工业大学的俱乐部和斯坦福大学的达西车队,他们的研究工作引起了广泛的关注。然而,那时的自动驾驶系统仍面临许多技术和法律上的挑战,包括计算能力、传感器精度和环境感知等方面。

随着21世纪的到来,自动驾驶的发展进入了一个新的阶段。全球范围内的科技巨头和汽车制造商纷纷加大投入,推动自动驾驶技术的研发。大量的研究和创新投入进入传感器技术、人工智能算法和高精度地图等领域,为自动驾驶的商业化应用奠定了基础。

1 概述篇 1.1 自动驾驶汽车概述 自动驾驶汽车(Automated Vehicle;Intelligent Vehicle;Autonomous Vehicle;Self-driving Car;Driverless Car)又称智能汽车、自主汽车、自动驾驶汽车或轮式移动机器人,是一种通过计算机实现自动驾驶的智能汽车。 概念篇首先对自动驾驶汽车涉及到的相关概念进行介绍,包括自动驾驶汽车等级标准、智能汽车、无人驾驶汽车等;接着对自动驾驶汽车技术及其技术价值进行概括介绍;重点描绘了国外、国内无人驾驶汽车发展图谱。 自动驾驶汽车等级标准 在介绍自动驾驶汽车之前,我们先来了解一下SAE J3016标准。该标准于2014年由美国SAE International(国际汽车工程师学会)制定,内容如下图所示。该标准将车辆分为Level 0~Level 5共6个级别,并针对道路机动车辆的自动化系统相关条款做了分类和定义。它不但被美国交通运输部采纳为联邦标准,同时也已经成为了全球汽车业界评定自动驾驶汽车等级的通用标准。 无人驾驶汽车 目前对于自动驾驶汽车的研究有两条不同的技术路线:一条是渐进提高汽车驾驶的自动化水平;另一条是“一步到位”的无人驾驶技术发展路线。由SAE J3016标准可以看出,通常大家谈论的无人驾驶汽车对应该标准的Level 4和Level 5级。无人驾驶汽车是自动驾驶的一种表现形式,它具有整个道路环境中所有与车辆安全性相关的控制功能,不需要驾驶员对车辆实施控制。 智能汽车 在我国,与无人驾驶汽车这个术语相关的概念还有智能汽车。相对于无人驾驶汽车概念,智能汽车定义涵盖的范围更广。《中国制造2025》将智能网联汽车定义为指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车内网、车外网、车际网的无缝链接,具备信息共享、复杂环境感知、智能化决策、自动化协同等控制功能,与智能公路和辅助设施组成的智能出行系统,可实现“高效、安全、舒适、节能”行驶的新一代汽车。 自动驾驶技术 无人驾驶技术是对人类驾驶员在长期驾驶实践中,对“环境感知—决策与规划—控制与执行”过程的理解、学习和记忆的物化,如右图所示。 无人驾驶汽车是一个复杂的、软硬件结合的智能自动化系统,运用到了自动控制技术、现代传感技术、计算机技术、信息与通信技术以及人工智能等。本报告会在技术篇进行详解。 自动驾驶技术的价值 无人驾驶汽车之所以受到各国政府前所未有的重视,国内外各院校、研究机构都投入了大量人力、物力,各大车企、科技公司、汽车零部件供应商以及无人驾驶汽车创业公司也纷纷在这个领域进行布局,它主要具有以下价值,如下图所示。 改善交通安全。驾驶员的过失责任是交通事故的主要因素。无人驾驶汽车不受人的心理和情绪干扰,保证遵守交通法规,按照规划路线行驶,可以有效地减少人为疏失所造成的交通事故。 l 实现节能减排。由于通过合理调度实现共享出行,减少了私家车购买数量,车辆绝对量的减少,将使温室气体排量大幅降低。 消除交通拥堵,提升社会效率。自动驾驶汽车可以通过提高车速、缩小车距以及选择更有效路线来减少通勤所耗时间。 个人移动能力更加便利,不再需要找停车场。拉动汽车、电子、通信、服务、社会管理等协同发展,对促进我国产业转型升级具有重大战略意义。
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