Halcon 中Region特征种类与灰度图像灰度特征

特征 经营者名单↓ 本章包含允许您访问区域的不同功能的运算符。   功能列表   在下文中，说明了可用的特征。 'Area'： 对象的区域 'row'： 中心的行索引 'column'： 中心的列索引 'row1'： 左上角的行索引 “column1”： 左上角的列索引 “row2”： 右下角的行索引 “column2”： 右下角的列索引 'width...

Halcon之灰度直方图和特征直方图的使用 1、灰度直方图 在进行阈值分割的时候往往要确定一定的灰度范围，把自己想要的部分分割出来，这时就需要借助灰度直方图（如下图所示）。 拖拉图中1处确定最小灰度值，拖拉图中2处确定最大灰度值，区间内的范围就是在图像上显示的部分，图中4处可选择显示部分的颜色（即感兴趣区域的颜色），5处确定的是显示部分是否填充（fill：代表区域内填充，margin：代表区域轮廓）。当选出感兴趣区域后可点击3处插入代码即可生成阈值分割函数。 灰度直方图还有另一个功能：图像对比.

edges_image 算子：edges_image(Image : ImaAmp, ImaDir : Filter, Alpha, NMS, Low, High : ) 功能：使用Deriche, Lanser, Shen或者Canny 滤波器进行边缘提取 参数：Image (input_object) : 单通道图像（数组） ImaAmp (output_object)：多通道图像（数组），边缘振幅或梯度大小图像。 ImaAmp输出变量，说的是edges的amplitude，其实就是梯度的大小（因为边缘

函数通过将二值掩码图像转换为灰度图像，实现了与Halcon的类似的功能。通过使用OpenCV的高效矩阵操作方法（如SetTo），该函数在性能上已经非常优化，适合处理大规模图像。

视差图像的特点是，用灰度值表现对象的深度信息。这里使用gray_features算子提取最大和最小的灰度信息，用于推算目标的深度。该例输入的是一幅视差图像，是基于同一场景的两个视点的图像生成的。通过提取图像中的最大灰度值和最小灰度值，可以计算视差，进而进行深度估计。参数3：Features（输入参数），表示输入的特征的名字，详见9.1.3小节的介绍。参数1：Regions（输入参数），表示要检查的一组区域。参数4：Value（输出参数），表示输出的特征的值。参数2：Image（输入参数），表示灰度值图像。

今天，我在筛选瑕疵的时候，有很多细长的区域，不是我想要的，此时可以用select_shape 进行高宽比例的选择。select_shape，这算子用的非常的多，平时我主要用来选择面积，位置，长宽等等。就可以把这种轻松的过滤掉(图中高宽比超过了15)。如果是横向细长的区域，将得到一个小数.今天，发现一个小技巧分享给小伙伴们。但是需要注意的是：这里。

在实际应用中，需要根据具体的场景和要求，合理选择和组合轮廓检测算子，以达到最佳的检测效果。以下是一个使用 Halcon 进行轮廓检测的综合示例代码，涵盖了从图像读取、边缘提取、轮廓提取到轮廓处理及简单应用的过程，示例场景模拟在一幅包含多个不同形状物体的图像中提取特定形状物体的轮廓并进行简单测量，你可以根据实际需求进行调整和扩展。替换为真实存在的图像文件路径及文件名，并且根据具体的应用场景和图像内容对算子的参数（如阈值、边缘检测算法参数、轮廓筛选条件等）进行适当的调整优化，以达到最佳的轮廓检测和处理效果。

        Halcon中有区域特征（region）、灰度值特征（gray value）、XLD轮廓特征（xld）。         一、区域特征： 想看某个区域的特征，单击区域，选择打开特征检测： 区域中的特征包括基本特征（basic）、形状特征（shape）、重要特征（moment）： 基本特征...

area_center_gray ( Regions, Image : : : Area, Row, Column )    计算Image图像中Region区域的面积Area和重心（Row，Column）。 cooc_feature_image ( Regions, Image : : LdGray, Direction : Energy,Correlation, Homogeneity, C...

文章目录前言一、image1.分辨率二、灰度是什么？1.引入库2.读入数据总结 前言 提示：这里可以添加本文要记录的大概内容： 例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 一、image 1.分辨率 （1）分辨率：一般用WxH的形式表示，W为图像水平方向上每一行的像素数，N为垂直 向上每一列的像素数。 （2）像素尺寸：指每一个像素的实际大小，单位一般是mm。在分辨率一样的情况下，

0、region 和 image的区别 Halcon中的区域region：只有区域坐标信息，region的宽度、高度、中心点坐标、倾斜角度等，这个区域内没有图像灰度值。 图像image：既有每个像素位置的坐标信息(y,x)，又有图像区域内的像素灰度值。 1、不能将union1/union2和concat_obj混淆。 union1/2是针区域融合(merged)，因此对象的个数也被改变。假...

而图像就是。

【代码】Halcon 特征检测使用。

Halcon 模糊圆边的找圆案例 基本思路 1.将图像转成灰度图像 2.再观察要找到的区域的灰度值变化，找到前景与背景的具体数值。 3.根据找到的前景与背景的具体数值，增强图像对比度。（使图像变成黑白图片） 4.使用灰度直图工具进行阈值分割，找到最佳的阈值 5.使用connection算子进行区域分割。相连的区域联接，不相联的区域分离 6.借助形状特征选择区域。新手可以使用特征直方图工具进行可视化的