自动驾驶路径规划学习——（一）入门

最新推荐文章于 2025-05-09 16:48:32 发布

真滴吃不胖

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分类专栏：自动驾驶路径规划文章标签：自动驾驶学习人工智能

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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_54729896/article/details/128521936

本文介绍了无人驾驶汽车的工作原理，强调了感知、高精度地图和智能决策的重要性。路径规划是关键，涉及多种算法，如传统算法、图形学方法、智能仿生学算法。同时，文章讨论了行为决策的层次结构和不同决策控制系统，包括基于机理和人工智能的方法。无人驾驶汽车对交通安全、交通效率和节能减排具有显著影响。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

什么是无人驾驶汽车？
在普通汽车的基础上增加先进的传感器（雷达、摄像头等）、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和信息终端实现车与X（人、车、路、云等）智能信息交换，具备智能的环境感知能力，能够自动地分析汽车行驶的安全及危险状态，按照人的意志到达目的地，最终实现替代人来操作的新一代汽车

文章目录

前言
一、无人驾驶工作原理
二、路径规划介绍
三、行为决策
声明

前言

智能网联汽车及自动驾驶技术的辐射效益：

交通安全
```
交通事故可降低至目前的1%
```

交通效率

车联网技术可提高道路通行效率10%

节能减排

协同式交通系统可提高自车燃油经济性20%-30%

创新驱动

搭建公共平台，促进跨行业的协同创新

产业带动

拉动机械、电子、通信、互联网等相关产业快速发展

国防应用
```
无人驾驶战斗车辆
```

生活方式

减轻驾驶负担、车辆共享、便捷出行、娱乐

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、无人驾驶工作原理

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