KUKA机器人信息编程程序

       KUKA机器人在 KUKA.HMI示教器的信息窗口中对每一条信息提示均显示一个相应的图标。 图标与信息提示类型固定对应，无法由程序员改变。有如下类型的信息提示，可对他们进行编程。      

一、测试程序如下：

1、先声明所需的变量

DEF  M1 ( )          
DECL KRLMSG_T my1,my2,my3,my4,my5       DECL KRLMSGPAR_T Parameter1[3],Parameter2[3],Parameter3[3],Parameter4[3],Parameter5[3]          
DECL KRLMSGOPT_T Option1,Option2,Option3,Option4,Option5          
DECL KRLMSGDLGSK_T Softkey[5]           
DECL INT handle1,handle2,handle3,handle4,handle5,answer          
DECL BOOL p,e

2、程序部分

my1={ modul[] "x", Nr 1906, msg_txt[] "My first Message"}          
Option1= { VL_STOP FALSE, Clear_P_Reset TRUE, Clear_P_SAW FALSE,Log_to_DB TRUE}          
Parameter1[1] = { Par_Type #EMPTY}          
Parameter1[2] = { Par_Type #EMPTY}          
Parameter1[3] = { Par_Type #EMPTY}     &nbs