UCOSIII-OSTimeDlyHMSM小问题（HardFault_Handler卡死）

问题回顾

跳OSTimeDlyHMSM函数后就直接到HardFault_Handler

我们先来找到查找HardFault_Handler执行前运行的代码，

在用Keil对STM32的程序进行仿真时程序有时会跑飞，停止仿真程序会停在HardFault_Handler函数里的死循环while(1)中。这说明STM32出现了硬件错误。

STM32出现硬件错误可能有以下原因：

• 数组越界操作；
• 内存溢出，访问越界；
• 堆栈溢出，程序跑飞；
• 中断处理错误；

遇到这种情况，可以通过以下2种方式来定位到出错代码段。

解决方法1：

1.1在硬件中断函数HardFault_Handler里的while(1)处打调试断点，程序执行到断点处时点击“STOP”停止仿真。

1.2 在Keil菜单栏点击“View”——“Registers Window”，在寄存器查看窗口查找R14(LR)的值。如果R14(LR) = 0xFFFFFFE9，继续查看MSP（主堆栈指针）的值，如果R14(LR) = 0xFFFFFFFD，继续查看PSP（进程栈指针）的值。我的程序R14(LR) = 0xFFFFFFF9，接下来以此为例