ESP32 FreeRtos任务内存优化

最新推荐文章于 2025-06-02 09:15:54 发布

爱摄影的寸头怪

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分类专栏： Arduino-ESP32采用FREERTOS入门编程文章标签：笔记嵌入式硬件单片机开发语言

Arduino-ESP32采用FREERTOS入门编程专栏收录该内容

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本文介绍了如何在Cortex-M实时操作系统(RTOS)环境中动态获取任务占用的内存空间，包括使用ESP.getHeapSize()和ESP.getFreeHeap()获取总内存和剩余内存，以及uxTaskGetStackHighWaterMark获取任务栈的最大使用量。强调了任务内存应保持为使用内存的两倍以确保稳定性。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

简介

如何动态获取任务实际所占有的内存空间，并根据该值对任务的内存大小进行优化设置。

API：

ESP.getHeapSize() //本程序Heap最大尺寸

ESP.getFreeHeap() //当前Free Heap最大尺寸

uxTaskGetStackHighWaterMark(taskHandle) //Task内存使用最大水位线，内存是水

What is the Highest Water Mark?

the minimum amount of remaining stack space that was available to the task

since the task started executing - that is the amount of stack that remained

unused when the task stack was at its greatest (deepest) value. This is what

is referred to as the stack 'high water mark'.

任务内存最好为使用内存的两倍！！！

程序实现

TaskHandle_t taskHandle;
int taskMem = 1024;

void task(void *ptParam) {
  //volatile char hello[1000] = {0}; //必须要用volatile修饰语，否则会被编译器优化掉
  while (1) {

    //不推荐在task中执行，因为Serial.print也会消耗内存
    // vTaskDelay(2000);
    // int waterMark = uxTaskGetStackHighWaterMark(nullptr);
    // Serial.print("Task Free Memory: ");
    // Serial.print(waterMark);
    // Serial.println(" Bytes");
    // Serial.print("Task Used Memory: ");
    // Serial.print(taskMem - waterMark);
    // Serial.println(" Bytes");
    // Serial.println("");

  }
}
void setup() {
  Serial.begin(115200);

  int heapSize = ESP.getHeapSize();
  Serial.print("Total Heap Size:  ");
  Serial.print(heapSize);
  Serial.println(" Bytes");

  int heapFree = ESP.getFreeHeap();
  Serial.print("Free Heap Size:  ");
  Serial.print(heapFree);
  Serial.println(" Bytes");
  Serial.println("");


  Serial.println("Create Task ...");
  xTaskCreate(task, "", taskMem, NULL, 1, &taskHandle);

  Serial.print("Free Heap Size:  ");
  Serial.print(ESP.getFreeHeap());
  Serial.println(" Bytes");
  Serial.println("");

  vTaskDelay(2000);
  int waterMark = uxTaskGetStackHighWaterMark(taskHandle);
  Serial.print("Task Free Memory: ");
  Serial.print(waterMark);
  Serial.println(" Bytes");
  Serial.print("Task Used Memory: ");
  Serial.print(taskMem - waterMark);
  Serial.println(" Bytes");

}

void loop() {

}

实现环境

内存管理