ROS_RVIZ错误No transform from [base_link] to [map]

最新推荐文章于 2024-11-08 15:10:03 发布
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项目场景：

提示：将urdf文件导入rivz时报错
例如：将urdf文件导入rivz时报错
No transform from [base_link] to [map]

问题描述：

终端输入：
roslaunch ros_robotics ddrobot_rviz.launch model:=dd_robot.urdf

将urdf文件导入rivz时报错
No transform from [base_link] to [map]

roslaunch ros_robotics ddrobot_rviz.launch model:=dd_robot.urdf

<hr style=" border:solid; width:100px; height:1px;" color=#000000 size=1">

解决方案：

在Global Options
–Fixed Frame :map
改为：
–Fixed Frame :base_link
在这里插入图片描述

rviz 的Fixed Frame No transform from [base_link] to frame [map] [closed] (情况1-6，强烈推荐)，情况六很重要
pvmsmfchcs的博客
01-28 4494
问题原因：需要启动joint_state_publisher和robot_state_publisher节点，且需要将joint_state_publisher和robot_state_publisher加在了启动rviz前面(本人出现问题就是加在了后面)。一般是你设置了多终端通信，即你是现在运行的rosmaster不在本地，即你在其他终端运行了roscore，如果是请更改~/.bashrc文件的。可能你的世界坐标系设置不对，Fixed Frame是用于表示“世界”参考系的参考系。
No transform from [base_footprint] to [base_link]
weixin_72050316的博客
03-14 925
No transform from [base_footprint] to [base_link]
命名空间的问题导致No transform from [..._link] to [base_link]
blue_skyLZW的博客
01-09 1万+
网上出现的解决方法 刚出现这个问题的时候，惯性思维先在网上搜搜呗，结果搜出来的解决方法还真不少，有说fixed frame设置错误的，比如下面这个https://blog.csdn.net/maizousidemao/article/details/87621383，还有说是编码问题的，要安装一个unicode编码，比如这个：https://blog.csdn.net/sinat_23084397/article/details/89678596，国外也有说这个解决方法的，感觉出现这个毛病的不少，但我试过毛
rviz 的Fixed Frame No transform from [base_link] to frame [map] [closed]
qq_36559293的博客
06-24 5040
情况一： 可能你的世界坐标系设置不对，Fixed Frame是用于表示“世界”参考系的参考系。通常是“/map”，或“/base_link"， 修改这看是否正常， 情况二： 一般是你设置了多终端通信，即你是现在运行的rosmaster不在本地，即你在其他终端运行了roscore，如果是请更改~/.bashrc文件的 export ROS_MASTER_URI为本地地址，即 sudo vi ~/.bashrc export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 然后so
胡春旭《ROS机器人开发实践》第六章：base_link :No transform from [base link] to [map]
m0_52008052的博客
05-29 2351
base_link :No transform from [base link] to [map]
ros 问题：No transform from [base_link] to [bottom_link]
sinat_23084397的博客
04-29 3510
ros 问题：No transform from [base_link] to [bottom_link] sudo apt-get install unicode
运行Rviz时,RobotModle Status:Error 详细信息提示 No transform from[xxx] to [base_link]
Jone521的博客
05-08 9129
一,运行Rviz时,RobotModle Status:Error 所有的模型提示详细信息都是No transform from[xxx] to [base_link],如下图, 网上查了一下有说需要安装unicode,安装一下, sudo apt-get install unicode 需要重启ros.测试验证,问题解决 ...
ROS No transform from [sth] to [sth]
hitgavin的博客
07-22 1万+
这篇博客描述了ROS机器人操作系统的rviz汇报No transform from [sth] to [sth]错误的解决方案
rivz可视化urdf报错:No transform from [base_link] to [base_footprint]
qq_49979053的博客
11-08 1041
【代码】rivz可视化urdf报错:No transform from [base_link] to [base_footprint]
base_link No transform from [base_link] to [base_footprint]
03-21
好的，我现在需要帮助用户解决ROS中出现的“No transform from base_link to base_footprint”的问题。首先，我得理解这个问题是什么原因导致的。根据用户提供的引用[^1]，错误信息显示是因为四元数无效，所以需要...
rviz中no transform from [map] to [base_footprint].出现这种情况该怎么解决
最新发布
03-26
好的，我需要帮助用户解决RVIZ中出现的“no transform from map to base_footprint”错误。这个问题通常与ROS中的TF变换配置有关。首先，我得回顾一下用户提供的引用内容，看看有没有直接相关的信息。 根据引用[1]...
ROS2显示urdf模型中No transform from [XX_Link] to [base_link]
weixin_51002159的博客
03-31 2149
该错误中关节joint为fixed可以正常显示，而其他joint为cotinuous,都显示无法关联到base_link，当我尝试把所有joint改为fixed时可以显示正常，但这并不是正确的解决办法。
在rviz界面报错No transform from [link1] to [base_link]
yuukai的博客
11-23 5810
运行roslaunch后在rviz界面报错No transform from [link1] to [base_link] 且显示的模型与代码预期不同。 终端界面报错： ERROR: cannot launch node of type [ joint_ state publisher_ gui/joint_ state_ publish er_ gui]: joint_ state_ publisher_ gui ROS path[0]=/opt/ros/kinetic/share/ros ROS pa
[ROS 系列学习教程] rviz显示urdf模型：No transform from [base_link] to [base_footprint]
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淋曦的进击手记
02-18 2万+
问题描述 No transform from [base_link] to [base_footprint] 创建URDF模型在rviz中显示时，可以显示模型形状，但不显示颜色，如下图： 问题分析 rviz默认Fixed Frame（固定参考系）为base_footprint，而我的模型中没有base_footprint 解决方法 将Fixed Frame改为你自己的，我的是base_link...
【ros学习】11.ros建模时遇到No transform from [back_caster_link] to [base_link]不显示轮子
ArtemisKhryso的博客
10-12 4803
踩的坑，搜了好久才发现问题所在 建模时说No transform from [back_caster_link] to [base_link] 原因是启动文件里的joint_state_publisher节点没有启动，它是用来发布机器人的关节状态的 因为我们缺少这个功能包，当然无法启动这个节点 sudo apt-get install ros-xxx-joint-state-publisher-gui xxx替换为当前ros版本 kinetic indigo melodic 安装后再重新启动
ROS--解决使用RVIZ时，机器人模型无法加载transform的问题，亲测有效
追光少年的博客
12-06 2319
问题描述： No transform from [wheel_left_link] to [base_footprint] 解决办法： 在.launch文件中添加如下两个节点： <node pkg="robot_state_publisher" type="robot_state_publisher" name="robot_state_publisher"></node> <node name="joint_state_publisher" pkg="...
ROS rviz 显示 no transform from xxx to xxx 错误
yigedadabing的博客
01-13 2751
ROS rviz 显示 no transform from xxx to xxx 错误 最后发现urdf 中的中文注释影响了结果。
ROS工具RViz可视化3D空间的一些错误的解决方案
深度学习领域优质创作者，CSDN博客专家
10-19 5079
熟悉一个非常重要的可视化机器人的工具：rviz
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