GD32使用PWM+DMA调试WS2812-RGB灯调试记录（附GD32中的TIMER定时器和DMA的踩坑记录）

一、前言

目的：对于使用STM32驱动WS2812-RGB灯，已经有很多大佬进行了分享，同时写得很好！但是对于GD32的调试WS2812确实偏少，刚好最近的项目有用到，顺便记录一下踩过的坑。开源不易，谢谢大家！

感谢：特别感谢三位大佬的的博文贡献；

1.GD32F470通过DMA输出PWM_gd32 pwm dma-CSDN博客

2.基于GD32的定时器不完全详解--定时、级联_gd32 定时器-CSDN博客

3.WS2812B彩灯 STM32HAL库开发：PWM+DMA（stm32f103c8t6）_ws2812编程实例-CSDN博客

硬件：GD32E230F6V6（72M主频）、WS2812B（RGB灯）

引脚：PA6-----复用功能_定时器2通道0

踩坑记录附到文章最后

二、WS2812B点亮原理

在DI脚通过MCU的引脚产生特定的脉冲，形成各种各样的炫彩灯光。

根据描述得知一次数据的传输的时间大概为1.25us，转换过来即800K HZ的频率，同时通过0码和1码的高电平的持续时间不同，那么我们就可以采用PWM产生对应的占空比来表示0码、1码。

通过级联的电路连接，我们就可以实现用1个MCU引脚来控制多个RGB灯。注意：每个RGB灯每次只会接收24bit的数据，接收到后就会锁存，下一个RGB灯则接收到的是第二组的24bit数据，同时接收的数据是以G、R、B的顺序。

三、话不多说，上代码

头文件：ws2812.h

#ifndef _WS2812_H_
#define _WS2812_H_ 

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
#include "gd32e230.h"
#include "systick.h"

#define WS2812_PIN_PORT            GPIOA
#define WS2812_PIN_NUM            GPIO_PIN_6

/*建立一个定义单个LED三原色值大小的结构体*/
typedef struct
{
    uint8_t R;
    uint8_t G;
    uint8_t B;
}RGB_Color_TypeDef;

typedef enum{
    RED_COLOR = 0,
    GREEN_COLOR,
    BLUE_COLOR,
    SKY_COLOR,
    MAGENTA_COLOR,
    YELLOW_COLOR,
    OEANGE_COLOR,
    BLACK_COLOR,
    WHITE_COLOR
}rgb_color;
    
void ws2812_init(void);//初始化
void ws2812_display_color(uint16_t color);//显示颜色
void ws2812_display_blink_light(uint16_t blink_num, uint16_t color,uint32_t time_out);//闪烁灯模式设置
void ws2812_display_breathe_light(uint16_t color,uint32_t time_out);//呼吸灯模式设置



#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif

C文件：ws2812.c

这里没有采用dma中断的形式，轮询就已够用；

通过控制PWM占空比发送0码和1码，额定周期为1.25us，则频率为800Khz

0码PWM占空比：（0码高电平时间）/（周期）---> 0.4 / 1.25 = 0.32

用占空比乘以定时器重装值加一就是0码的CCR值（代表PWM高电平计数个数）--->0.32 * （89+1） = 28.8（取28，实测不可以高于28，但23到28都可以）

1码PWM占空比：同理计算：（1码高电平时间）/ （周期）---> 0.8 / 1.25 = 0.64（占空比）*（重置值+1）= CCR --