Autosar杂谈之原始值和物理值

今天想到一个在诊断和通信开发过程中的小点，原始值和物理值。

熟悉DBC的朋友知道，我们在DBC的Signal属性中，有一项是对其signal的数值属性做配置，如图所示。

我们主要关心的一般是length、factor、offset，那么根据该属性配置可得物理值和原始值的关系为：

Physics= Factor * Raw + Offset

Raw就为实际上就是ECU中传递的值，而Physics即为真实的物理值，即CANoe根据DBC解析完，具体的物理量。

而在诊断中，诊断描述文件，即CDD文件中，对于DID线性数据类型中，也存在一个类似的转换关系：

Physics= Factor/Divsor * Data +Offset

很多场景下，主机厂要求把某个信号值以诊断DID的形式汇报出来，而CDD中定义的参数和DBC中的不同，那么应该怎么办呢。

首先，我们需要明确，诊断从总线拿过来的值就是原始值Raw，那么在两边参数不同的情况下，那就必须再人为加一层转换。

例如DBC中定义Factor为0.5，offset为10，那么根据公式物理值为

Physics = 0.5* Raw + 10

而CDD中为：

Physics = 2 * Data + 5

已知两边的物理值相等，那么Data为

Data = 0.25 *Raw +2.5

因此，我们需要诊断DID函数中，将从总线上的值乘上0.25再加2.5，这样的话CANoe诊断台根据CDD所解析的物理量才能与总线根据DBC解析的保持一致。