STK与matlab交互 Astrogator模块（2）

一、LAMBERT问题

       给定转移时间以及两个位置矢量来确定轨道的问题称为兰伯特问题。这在今天是引导航天器与导弹的基本方法。求解这个问题是非常广泛的，各种各样的算法存在来求解这个问题。兰伯特问题是与二体轨道动力学内在联系的，需要一个中心的天体。本文结合STK自带的design tool里面的兰伯特求解器，来利用matlab和STK互联实现一个航天器拦截另一个航天器的问题。

二、STK的LAMBERT求解器

       首先，介绍一下STK中自带LAMBERT求解器的手动操作的过程。

（1）打开STK界面，【Utilities menu】——【Component Browser】——【Design Tools】

(2)点击【Lambert Solver】，然后点击上面的【Duplicate】，重新命名My Lambert Solver（只要是英文即可），再点击My Lambert Solver，打开界面如下所示

（3）注意Solution Option的选择，其有三种选项，一种是固定时间约束(Fixed time)，即给定整个拦截的时间，另外两种分别是最小能量椭圆(Minimum Energyt)和基本椭