STM32笔记_8（系统滴答定时器“delay延时函数“）

small陀螺

已于 2023-02-08 15:52:10 修改

阅读量407

点赞数

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： STM32笔记文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

于 2023-01-15 15:03:59 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_58038211/article/details/128694567

STM32笔记专栏收录该内容

14 篇文章

订阅专栏

文章介绍了SysTick系统定时器在CM3内核中的作用，它是一个24位的向下计数器，常用于生成操作系统的时基。文章提供了设置SysTick寄存器、配置延时函数的方法，包括微秒和毫秒级别的延时，并给出了示例代码，展示了如何在实际项目中应用SysTick进行延时控制。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

SysTick—系统定时器

SysTick 简介

SysTick—系统定时器是属于 CM3 内核中的一个外设，内嵌在 NVIC 中。系统定时器是一个 24bit的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟 SYSCLK等于 72M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。

因为 SysTick 是属于 CM3 内核的外设，所以所有基于 CM3 内核的单片机都具有这个系统定时器，使得软件在 CM3 单片机中可以很容易的移植。系统定时器一般用于操作系统，用于产生时基，维持操作系统的心跳。

SysTick 寄存器介绍

SysTick—系统定时器有 4 个寄存器,使用 SysTick 产生定时的时候，只需要配置前三个寄存器，最后一个校准寄存器不需要使用。

SysTick 延时时实验

编程要点

1、设置重装载寄存器的值

2、清除当前数值寄存器的值

3、配置控制与状态寄存器

delay.c代码

#include "delay.h"

#if 0 
/*
	初始化系统滴答计时器和它的中断，并启动系统滴答计时器/计数器在自由运行模式下生成
	周期性中断
*/
static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ 
	// 不可能的重装载值，超出范围
	if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* Reload value impossible */
    
	// 设置重装载寄存器
	SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      
	// 设置中断优先级
	NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  
	// 设置当前数值寄存器
	SysTick->VAL   = 0;      
	// 设置系统定时器的时钟源为 AHBCLK=72M
	// 使能系统定时器中断
	// 使能定时器	
	SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 
					SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 
					SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                   
	return (0);                                                 
}
#endif

//延时微秒
void Delay_us(uint32_t us)
{
	uint32_t i;
	//f = 72Mhz  t = 1/72us    1us = 72*t
	SysTick_Config(72);
	for(i = 0; i < us; i++)
	{
		//如果自上次读取以来计时器计数为0，则返回1(向下计数)
		while(!((SysTick->CTRL) & (1 << 16))); //每执行一次就是1us
	}
	SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

//延时毫秒
void Delay_ms(uint32_t ms)
{
	uint32_t i;
	//f = 72Mhz  t = 1/72us    1ms = 72000*t
	SysTick_Config(72000);
	for(i = 0; i < ms; i++)
	{
		//如果自上次读取以来计时器计数为0，则返回1(向下计数)
		while(!((SysTick->CTRL) & (1 << 16)));//每执行一次就是1ms
	}
	SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

delay.h代码

#ifndef _DELAY_H
#define _DELAY_H

#include "stm32f10x.h"

void Delay_us(uint32_t us);
void Delay_ms(uint32_t ms);

#endif

main.c代码

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"

int main(void)
{
	LED_Init();
	
	while(1)
	{
//		LED_Config(LED_G,ON);
//		Delay_us(500);
//		LED_Config(LED_G,OFF);
//		Delay_us(500);
		
		LED_Config(LED_G,ON);
		Delay_ms(500);
		LED_Config(LED_G,OFF);
		Delay_ms(500);
	}
}