STM32笔记（串口IAP升级）

small陀螺

已于 2024-11-27 00:43:23 修改

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分类专栏： STM32笔记文章标签： stm32 笔记嵌入式硬件

于 2024-11-27 00:27:07 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_58038211/article/details/143985316

一、IAP简介

IAP（In Application Programming）即在应用编程， IAP 是用户自己的程序在运行过程中对
User Flash 的部分区域进行烧写，目的是为了在产品发布后可以方便地通过预留的通信口对产
品中的固件程序进行更新升级。

通常实现 IAP 功能时，即用户程序运行中作自身的更新操作，需要在设计固件程序时编写两部分代码，第一部分程序不执行正常的功能操作，而只是通过某种通信方式(如 USB、 USART)接收程序或数据，执行对第二部分代码的更新；第二部分代码才是真正的功能代码。

两部分代码都同时烧录在 User Flash 中，当芯片上电后，首先是第一部分代码开始运行，它作如下操作：

检查是否需要对第二部分代码进行更新；
如果不需要更新则转到第二部分代码执行；
执行更新操作；
跳转到第二部分代码执行；

第一部分代码必须通过其它手段，如 JTAG 或 ISP 烧入；二部分代码可以使用第一部分代码 IAP 功能烧入，也可以和第一部分代码一起烧入，以后需要程序更新时再通过第一部分 IAP代码更新。

将第一部分项目代码称之为 Bootloader 程序，第二部分代码称之为 APP 程序，他们存放在STM32F4 FLASH 的不同地址范围，一般从最低地址区开始存放 Bootloader，紧跟其后的就是APP 程序（注意，如果 FLASH 容量足够，是可以设计很多 APP 程序的，同时还可以分两个bank区）。这样我们就是要实现 2 个程序： Bootloader 和 APP。

STM32F4 的 APP 程序不仅可以放到 FLASH 里面运行，也可以放到 SRAM 里面运行。

二、正常的程序运行流程

内部闪存（FLASH）地址起始于 0x08000000，一般情况下，程序文件就从此地址开始写入。

程序启动后，将首先从“中断向量表”取出复位中断向量执行复位中断程序完成启动，而这张“中断向量表”的起始地址是 0x08000004，当中断来临，内部硬件机制亦会自动将 PC 指针定位到“中断向量表”处，并根据中断源取出对应的中断向量执行中断服务程序。

复位后，先从 0X08000004 地址取出复位中断向量的地址，并跳转到复位中断服务程序，如图标号①所示；在复位中断服务程序执行完之后，会跳转到我们的 main 函数，如图标号②所示；而我们的 main 函数一般都是一个死循环，在 main 函数执行过程中，如果收到中断请求（发生重中断）， PC 指针指回中断向量表处，如图标号③所示；然后，根据中断源进入相应的中断服务程序，如图标号④所示；在执行完中断服务程序以后，程序再次返回 main 函数执行，如图标号⑤所示。