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RSS订阅原创 STM32F407配合Cubmx移植FreeModbusRTU协议栈详细过程（只讲操作，手把手操作）
本片只讲怎么操作，讲原理篇幅太长，在下一篇详细解释modbus通信协议和移植原理，移植设备为正点原子探索者stm32f407开发板，如果型号相同跟着步骤一步一步来即可。
2025-07-12 14:56:17
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原创 硬件电路:PCB模拟电路拉高参考地电压（为运放Vss构造负数轨道，参考地平面的选择）
本文讲述了在称重传感器硬件电路中，运放两端的电压轨道的选择，输入的处理方式和原理，最后给出相应的电路原理图。
2025-05-16 10:29:10
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原创 硬件电路:三运放仪表放大器电路输入输出计算详解
三运放仪表放大器电路：(1)（2）由，运算放大器的反向端电压等于同项端电压：R3两端电压如图，流过R3的电压有如下式子：（3）由 ，流过R5、R3、R2的电流相同，所以有如下式子：（4）第二级是一个典型的同向放大电路（对同向放大器熟悉的话直接套公式）：先来求参考端Uc1‘：（5）再根据，同向端电势等于反向端：（6）再根据，流过R1和R7的电流相同：（7）
2025-05-12 20:11:53
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原创 一文带你搞懂PID算法(程序设计原理篇1)
本篇讲的是PID算法在程序中最最基础的设计思路和程序框架，实际的调试中不同的情况还会衍生出一些其他的措施来对PID算法进行改进或者限制，有空我会接着在下一篇中拿出一个完整的案例来讲解一下PID算法的实操和改进。t=P1C7一文带你搞懂PID算法概念，以及程序设计（超详细概念篇）https://mpbeta.csdn.net/mp_blog/creation/editor/147255165。
2025-05-10 15:02:09
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原创 一文带你搞懂PID算法概念，以及程序设计（超详细概念篇）
本文旨在用通俗的语言帮助各位读者理解PID算法，以及附加实验的局部代码，以便于帮助理解PID算法的同时并快速运用。本文图片素材大量参考B站江科大STM32的PID教程，详细的代码不予以列出，大家可自行搜索观看。
2025-04-28 21:00:48
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原创 中断的通俗理解，以及编程的一些注意事项
用更通俗浅显的语言解释单片机中断的运行过程，分享在单片机寄存器开发配置中断过程中踩过的坑，以及产生原因和解决方法。
2025-04-15 14:43:28
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空空如也
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