CAN报文中的信号解析

ECU发送的一帧CAN报文中是有多个信号的。信号在报文的数据域中，数据域中可以有多个信号。协议规范一帧CAN报文数据域最多有8个字节，企业中一般都设计为所有的CAN报文都是8字节。8个字节（B）换算成比特（bit）就是64个比特。然后在这64个比特里设计信号。

主机厂制定信号在CAN报文数据域中的分布、信号值得换算等。

如下所示，信号矩阵表

CAN报文数据域8字节的二维布局

每一行为一个字节：自上而下，由低到高。

每个字节有8bit：从右向左，由低到高。

每一位上有一个0或1的二进制数据。

信号存储示例

从起始位40开始，从右向左开始填充数据，当本行填充完成，继续向上填充。

这种布局方式就是Motorola字节序。

根据CAN报文开始填充数据

把填充的数据转变成原始的二进制，msb代表最高位，lsb代表最低位。

把该二进制转变为十进制 

 1600

物理值为：1600*0.05625+0=90  km/h