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RSS订阅原创 AUTOSAR网络管理
聚焦于AUTOSAR网络管理展开深入探讨。开篇阐述AUTOSAR网络管理的基础概念，涵盖其定义、在汽车电子系统中的重要性以及涉及的总线类型等。随后，详细介绍功能模块，包括网络初始化、网络配置和网络监控。接着，深入剖析网络管理状态机，说明睡眠、预睡眠和网络模式及其转换机制。唤醒机制部分，讲解主动唤醒与被动唤醒的原理及区别。NM报文及参数章节，探讨报文格式、关键参数和作用。最后，论述实现与应用，包括实现策略、整车应用和未来发展趋势。
2025-06-04 14:00:27
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原创 无人机基础扫盲(个人学习版)
飞行器的坐标系参考的是当地水平坐标系.即地理坐标系(经纬度).与自身相互连接的叫做载体坐标系. 通常把X轴作为飞行器的前方. 针对于飞行器主要是三个角度方面的数值 : 翻滚角Roll（记作ϕ）、俯仰角Pitch（记作θ）和航向角Yaw（记作ψ）
2024-01-28 18:19:15
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空空如也
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