PLC笔记一

一、PLC编程类别：

一、线性化编程（流程图形式）（简易单机设备）

        优势：开发难度低，调试速度快

        劣势：工作节拍慢，工作效率低        

        流水灯类型

二、功能化编程（数据块--工具）

        优势：框架稳定；冗余效果好，产线效率特别好

        劣势：开发难度大

二、块逻辑编程

一、FB封装的意义：

1. 多处地方需要重复使用

2. 便于观察

二、西门子 S7-1200 FB 变量类型对比

三、西门子块类型对比

OB组织块；FB函数块；FC函数；DB数据块

FC做区域划分，FB做功能开发

一、技术层面的合理性分析

1. DB（数据块）->仓库

• 完全合理：数据块是PLC中唯一的数据存储载体，分为全局DB（共享仓库）和背景DB（专属仓库）。如配方数据存储在全局DB，而每个电机控制的运行参数存储在各自的背景DB。

1. FC（函数）->车间主任

• 部分合理：FC适合实现无状态操作（如标准化转换函数FC100：RealToInt），确实可用于模块化编程。但将其比作管理层需要注意：
  优势：FC强制使用接口参数，适合创建标准工艺库（如报警处理FC）
  局限：缺乏静态变量存储能力，不适合需要保持状态的功能（如设备控制）

1. FB（功能块）->具体技术员

• 高度契合：FB+背景DB的组合是面向对象编程的典型实现。例如包装机工位的FB10，每个实例（背景DB10、DB11...）独立维护自己的计数、状态等信息，完美匹配"技术员+专属工具箱"的比喻。

1. OB（组织块）->领导

• 条件合理：OB1主循环确实像CEO调度整个程序，但需要补充：
  中断OB（如OB35循环中断）类似应急管理部门
  错误处理OB（如OB80）相当于质量监督部门
  启动OB（OB100）类似初始化流程的行政办公室

二、实际工程应用建议

1. 架构设计规范：

• 采用FB封装设备控制（如FB_MotorControl）

• 使用FC实现工艺算法（如FC_PID_Control）

• 通过OB35实现精确周期控制（如1ms高速采集）

• 全局DB存储HMI交互数据，背景DB关联设备实例

1. 性能优化案例：

• 某汽车焊接线使用FB+背景DB实现200个焊枪控制，内存占用减少40%

• 采用FC实现公共报警处理，代码复用率提升70%

1. 扩展应用：

• 面向服务架构（SOA）中，FB可视为设备级微服务

• 通过FB的多背景实例实现柔性生产线的快速配置

三、常见误区警示

1. FC滥用陷阱：

• 某项目用FC实现电机控制，导致：

  • 必须使用全局变量存储状态

  • 出现多个电机状态互相覆盖

  • 维护成本增加300%

1. DB管理误区：

• 背景DB未采用版本控制，导致：

  • 设备参数在修改后异常

  • 生产线停机2小时排查数据问题

总结：该比喻对初学者理解块类型有帮助，但实际开发应遵循：

• FB为设备控制核心（占比60%-70%）

• FC实现无状态服务（占比20%-30%）

• OB构建执行框架（占比5%-10%）

• DB严格按访问权限划分（背景DB禁止全局访问）

建议采用模块化设计规范：

1. 设备层：FB+背景DB

2. 工艺层：FC+全局DB

3. 调度层：OB+时间中断

4. 接口层：UDT（用户数据类型）保证数据一致性

这种架构可使代码复用率提升至85%以上，显著降低维护成本，特别适用于需要快速换型的智能制造场景。

四、架构解析

1. 设备层：FB+背景DB → 每个机器人都有自己的工具箱

• FB就像工厂里的机器人（比如包装机器人、焊接机器人），每个机器人都有自己特别的本领。

• 背景DB是它们的专属工具箱。比如包装机器人用自己的工具箱装彩带和胶水，焊接机器人用另一个工具箱装焊枪和螺丝，不会拿错工具。

2. 工艺层：FC+全局DB → 全工厂都要遵守的规则

• FC像是老师教大家的标准动作。比如所有机器人都要遵守"拿东西前先伸手"的动作（就像数学课学的1+1=2，谁算都一样）。

• 全局DB是工厂中央的大储物柜，所有机器人都能从这里拿公共材料，比如包装盒上的标签图案大家都用同一款。

3. 调度层：OB+时间中断 → 工厂的课程表

• OB主程序就像校长制定的课程表：第一节数学课（让机器人算数），第二节手工课（让机器人包装礼物）。

• 时间中断像学校的上课铃，每到9点整，所有机器人都会停下手里的事，准时开始做广播体操（比如每隔1秒检查一次机器温度）。

4. 接口层：UDT → 全工厂统一的作业本格式

• 就像老师要求所有同学写作业时：

  • 第一行写姓名（设备编号）

  • 第二行写日期（运行时间）

  • 第三行用蓝色笔写答案（温度数据）

• 这样所有机器人的"作业本"都长得一样，校长检查时一眼就能看懂每个机器人在做什么。

小总结：这个工厂就像我们班级一样，每个同学（FB）有自己的铅笔盒（背景DB），班长（FC）教大家统一解题方法，课程表（OB）告诉什么时候上什么课，所有作业本（UDT）都按相同格式写，整个班级就能整齐又有序地运行啦！