weixin_60302312的博客

原创 MDK程序调试

第 4 个图标是 Step（Step one line），单步调试，每次点击运行一行代码，所以只要有子函数就会。点要特别注意，因为局部变量是来自栈空间的，进入函数申请占空间，退出函数后，栈空间就会被释放掉。针对局部变量，MDK 专门提供了一个栈窗口，用于查看函数中各种局部变量，这个不需要用户添加，另外注意，退出调试前，点击这个按钮取消。断点调试比较重要，进入调整状态后，如果大家想让程序在指定的位置停止运行，可以添加断点，通。然后点击此图标即可，可以看到前面多了一个黄色的小箭头，说明已经运行到此行。

原创 安富莱编程规范学习5之变量、结构、常量，宏

为了清晰的标识变量的作用域，减少发生命名冲突，应该在变量类型前缀之前再加上表示变量作用域的前缀，并在变量类型前缀和变量作用域前缀之间用下划线‘-’隔开。4.对于常量，当可能发生作用域和名字冲突问题时，以上几条规则对于常量同样适用。对于一些常见类型的变量，应在其名字前标注表示其类型的前缀。常量名的核心部分全部大写，但此时常量的前缀仍然用小写字母，以保持前缀的一致性。），在其名称前加“g”和变量类型符号前缀。函数内部等局部变量前不加作用域前缀。使用请参照下列表格中说明。”和变量类型符号前缀。

原创 安富莱编程规范学习4之可读性

说明：防止阅读程序时产生误解，防止因默认的优先级与设计思想不符而导致程序出错。示例：下列语句中的表达式正确的写法：错误示例：正确写法：用枚举写，后再写逻辑代码。

原创 安富莱编程规范学习3之注释

具体的格式请参见如下的说明。在创建代码和每次更新代码时，都必须在文件的历史记录中标注版本号、 日期、作者、更改说明等项目。其中的版本号的格式为两个数字字符和一个英文字母字符。数字字符表示大的改变，英文字符表示小的修改。如果有必要，还应该对其它的注释内容也进行同步的更改。注意：注释第一行星号要求为 76 个,结尾行星号为 1 个* Copyright (C), 2010-2011,武汉汉升汽车传感系统有限责任公司* 文件名: main.c* 内容简述：* 文件历史：* 版本号 日期 作者 说明。

原创 J1939协议栈CAN总线学习-安富莱bsp教程

1.现在电动车充电桩还有各种模组的通信也非常多基于1939协议实现的。J1939协议是由)定义的一组标准。物理层（J1939/11）描述了针对客车的电气接口。描述了构建报文、访问总线以及诊断传送故障的规则。应用层(J1939/71和J1939/73）定义了在网络中传送的每条报文的具体数据。2.协议栈学习方法：掌握一个协议栈，主要就是研究明白程序框架和协议栈执行流程。

原创 联想笔记本突然黑屏之解决方法

今天上午起床看了会电脑，突然之间，哦豁电脑黑屏了，风扇猛转之后，就停了。1.有的是拔掉所有设备，然后长按30秒，2.有的是拔掉所有设备，然后长按60秒，马上打开b站一看解决方法，

原创 安富莱编程规范学习2之排版

在已经非常清晰的语句中没有必要再留空格，如果语 句已足够清晰则括号内侧(即左括号后面和右括号前面)不需要加空格，多重括号间不必加空格，因为在 C 语言中括号已经是最清晰的标志了。eg2:比较操作符，赋值操作符"="、 "+="，算术操作符"+"、"%"，逻辑操作符"&&"、"&"，位域操作符"<<"、"^"等双目操作符的前后加空格。"、"~"、"++"、"--"、"&"（地址运算符）等单目操作符前后不加空格。eg4:"->"、"."前后不加空格。eg1:逗号、分号只在后面加空格。

原创 基于IMX6ULL-PRO开发板-Linux socketcan基础应用编程之收发实验与电池管理系统数据采集实现

socketcan是在Linux下CAN协议(Controller Area Network)实现的一种实现方法。CAN是一种在世界范围内广泛用于自动控制、嵌入式设备和汽车领域的网络技术。Linux下最早使用CAN的方法是基于字符设备来实现的，与之不同的是Socket CAN使用伯克利的socket接口和linux网络协议栈，这种方法使得can设备驱动可以通过网络接口来调用。Socket CAN的接口被设计的尽量接近TCP/IP的协议，让熟悉网络编程的程序员能够比较容易的学习和使用。

原创 初识STM32（复习）

STM32：ST 是意法半导体，M 是 Microelectronics 的缩写，32 表示 32 位，合起来就指 ST 公司开发的 32 位微控制器。

原创 安富莱c语言编码规范学习1之文件与目录

在引用头文件时，应使用相对路径，避免使用绝对路径 这样当需要移动目录时，只需修改编译器的某个选项即可。2.10、头文件中只存放“声明”而不存放“定义”，可以避免重复定义。2.3、文件的命名不仅要准确清晰地表达其内容，还应该精练，在命名中可以适当地使用缩写。2.4、同一个软件包/逻辑组件的所有头文件和源文件应放在一个单独的目录下，有利于查找并使用相关的文件，有利于简化一些编译工具的设置。）下，可避免其他编写人引用时目录太过分散的问题。来引用预定义或者特定目录的头文件，使用。b. 防止重复引用头文件的设置。

原创 BMS电池管理系统学习1

1.SOP(可用功率状态)是指电池在当前状态下能够安全提供的最大充放电功率。SOP算法需要考虑：电池当前SOC(荷电状态)电池温度电池健康状态(SOH)电池内阻电压/电流限制2.2.代码实现SOP思路。

原创 进程间通信-有名管道

因为无名管道只能让有亲属关系的进程间通信。若需要让没有关系的两个进程间进行通信，则就需要另一种管道：有名管道。

原创 进程间通信-无名管道

1.无名管道是单向流通的 ，（代码实现无名管道初探)/**/int fd[2];int pid;sleep(5);while(1);char ch[2];return 0;2.无名管道容量有多少大pid_t pid;int fd[2];int n = 0;while(1)3.实现父进程读写pid_t pid;int fd[2];

原创 基于IMX6ULL-PRO开发板利用libmodbus库采集电表数据

/ 将两个 uint16_t 组合成一个 float// 将高 16 位左移 16 位后与低 16 位进行按位或操作，得到 32 位整数// 使用指针类型转换将 32 位整数的地址解释为 float 的地址。

原创 基于IMX6ULL-PRO开发板使用-libmodbus库

if (rc == -1) //读取输入寄存器的值，可读取多个连续输入保持寄存器。//释放modbus资源，使用完libmodbus需要释放掉。if (modbus_connect(ctx) == -1) //等待连接设备。//关闭modbus连接。#include "modbus.h" //modbus动态库文件。//以串口的方式创建libmobus实例,并设置参数。

原创 BMS数据CAN协议传输二

原创 电池数据通过CAN协议传输

在线单精度浮点数转换十六进制转浮点数在线工具如上。

原创 BMS项目复现1

使用高速时钟CrystakCeramic Resonator 外部晶振时钟源主频72Mhz。

原创 虚拟机安装好vmtool后依旧无法使用

四个步骤搞定第一：sudo apt-get autoremove open-vm-tools第二：sudo apt-get install open-vm-tools第三：sudo apt-get install open-vm-tools-desktop最后关机重启

原创 记人生中的第一个edusrc漏洞(低危漏洞)

edusrc注册账号低危漏洞，大佬看看就好(小弟第一写文）写的不好请多包含。

原创 Burp Suite--解决中文乱码问题

1.burp suite有一个很严重的问题：在任何的模块查看response时，中文的话，会出现乱码问题如下图2.这种情况可以通过burp suite本身的配置来改变，1.找到user options，点击它2.再点HTTP Message Display3.点font的第二个:选成黑体4.ok完成...

原创 学c语言的第二天

自学c语言

原创 学c语言的第一天

c语言学习