ZYNQ-AXI4 DDR读写测试

简要记录一下:实验任务是通过自定义一个 AXI4 接口的 IP 核，通过 AXI_HP 接口对 PS 端 DDR3 进行读写测
试（该AXI配置的AXI FULL模式）。即PL端通过按下按键KEY后向PS端的DDR3写入数据，然后PS端可以通过串口读出数据并且可以通过ILA去抓出PL端的写模块写入的数据比较是否一致

硬件框图： 

DDR3 Test 是自定义的 IP 核，具有 AXI4 Master 端口，该端口通过 AXI Smartconnect模块，最终连接到 PS 端的 S_AXI_HP0 端口。输入的按键控制 DDR3 Test 模块对 PS 的 DDR3 进行读写测
试，并在读写测试结束后，通过两个 PL LED 灯分别指示读写完成和读写错误 。

自定义IP核axi4_rw_test IP核：

该IP核里有两个模块，最底层模块是读写控制模块，状态机控制逻辑：

硬件block design：

生成bit流导出至vitis平台：

#include "stdio.h"
#include "xil_cache.h"
#include "xil_printf.h"
#include "xil_io.h"

int main()
{
	int i;
	char c;

	Xil_DCacheDisable();
	printf("AXI4 PL DDR TEST");

	while(1)
	{
		scanf("%c",&c);
		if(c == 'c'){
			printf("start\r\n");
			for(i=0;i<4096;i=i+4)
			{
				printf("%d is %d\n",i,(int)(Xil_In32(0x10000000+i)));
			}
		}
	}
	return 0;
}

烧录代码：可以看见串口和ILA抓出的数据通道并没有数据，等待着PL key按键按下后触发

按下PL端按键后：当捕获到数据通道的valid和ready信号都拉高后，开始发送数据

此时PS串口也能读出数据：

补：也是实现在Linux下用AXI数据流做PS与PL的交互了，不枉之前自己花好多时间来配置Linux环境:

配环境时遇到一个问题：Could not find ARM device on the board for connection 'Local'即无法在Linux实现烧录。

 我查看设备管理器确认是下载了下载器驱动，不知道为啥一直烧不了。结果是对于 Linux ，由于安装驱动程序需要 root 或 sudo 访问权限，因此从 Vivado 2015.4 版本开始，默认不安装 jtag 驱动，仍然需要再次手动安装。

详细可参考：

关于电脑无法识别Xilinx下载器的解决方法-OpenEdv-开源电子网

VITIS烧录时识别不到串口需要在根目录的dev文件目录下给端口赋权限，不然识别不到COM口，命令如下：sudo chmod 777 ttyUSB0