weixin_61650506的博客

原创 Bluetooth LE L2CAP Signaling Channel支持的PDU命令只有三个

Connection parameter update request，更新连接参数，比如最小连接间隔，最大连接间隔，slave latency等。如下为一个完整的真实的数据包示例，注意：Bluetooth LE 空中包采用小端模式。0x50655DAB – 访问地址(access address)04000400 – ATT数据长度，以及L2CAP通道编号。08 – 有效数据包长度(payload length)1E – LL帧头字段(LL header)0x53 – 真正要发送的应用数据。

原创 蓝牙数据通道空口包（数据包）

也就是说，普通的数据信道空中包包含LL数据包和LL控制包两种，具体定义如下所示。其实#3的NESN和SN是通过比较#1和#2的NESN/SN的值来确定的，Master把#1传完之后，会把#1包的NESN和SN记录下来，即表格右边的NESNꞌ和SNꞌ。注意：大家可以从上述表格发现一个规律，就是同一方向相邻的两个数据包，他们的NESN和SN与另一个包的NESN和SN是相反的，比如#3 NESN = #1 #NESN ，#3 SN = #1 #SN ，同样#2和#4 各自的NESN和SN是相互相反的。

原创 蓝牙广播包

蓝牙device address为6个字节，这样Advertising data最长为：37-6 = 31B，这就是广播包数据最长只能31个字节的由来。），还有一些新的定义，以后我也会写一篇关于蓝牙5广播的文章来专门阐述蓝牙5扩展广播包。TxAdd/RxAdd，各占1bit，表示随后的Device Address字段代表的蓝牙MAC地址类型，值0代表Public地址，值1代表Random地址。，广播包中的强制字段，俗称蓝牙MAC地址，如果是广播包，则是advertiser的MAC地址；

原创 Bluetooth LE Packet格式

由Initiator生成。数据包，其实是数据信道上的空中包的简称，数据包只在数据信道上传输，即除37/38/39之外的其余37信道（Bluetooth LE总共占用40个信道）。每建立一次连接，重新生成一次Access address。数据包是给连接通信使用的，即用于master和slave之间通信的。，广播包只能在广播信道（channel）上传输，即只能在37/38/39信道上传输（注：从蓝牙5.0开始广播包可以在其它信道上传输）。广播包发送给附近所有的observer（扫描者）。

原创 Bluetooth LE Link Layer数据包全解析

Bluetooth LE空口包（packet，又称air interface packet）涉及Bluetooth LE协议栈link layer，L2CAP，SMP和ATT等各层次，但link layer跟空口包格式关系最紧密，掌握了Bluetooth LE packet的格式，就很容易理解Bluetooth LE link layer协议的工作原理，因此文章取名“详解Bluetooth LE空口包格式—兼Bluetooth LE link layer协议解析”PDU和MTU的区别是什么？

原创 Matter无缝集成

nRF52840 内建一个带浮点运算单元 (FPU) 的 Arm® Cortex™-M4 MCU，运行频率为 64 MHz，并集成了一个 Arm CryptoCell-310 加密加速器，为智能家居应用等要求最高安全级别的应用提供广泛的高效加密选项。通过与支持 Matter 的平台（如 Apple Home、SmartThings、Google Home 和 Alexa）集成，该锁可以与所有主流智能家居设备互动，支持开门自动开灯、关门自动关灯等功能。

原创 nRF54L系列支持先进Matter 应用

这款SoC的超低功耗 2.4 GHz无线电可在一定的范围内提供稳健的Thread 和低功耗蓝牙连接。其Arm Cortex-M33 MCU和充足的非易失性存储器 (NVM)和 RAM配置能够支持多个协议的并发运行，同时还能确保为先进的Matter应用提供充足的计算支持。随着Matter不断发展，它正在塑造智能家居的未来，确保不同品牌的设备都能很好地协同工作，使得消费者可以享受到更加灵活、便捷和直观的使用体验，而制造商则可以专注于创新，不必担心与其他品牌设备的互操作性。

原创 Matter采用基于标准的无线技术

这对消费者来说是一大福音，举例来说，它允许通过一个家庭成员最喜欢品牌的智能开关来控制智能灯具，同时这个智能灯具还能响应另一个家庭成员的智能扬声器发出的语音命令。例如，Thread的mesh拓扑结构消除了单点故障，是智能灯具等低功耗网络的理想选择；而低功耗蓝牙则简化了设置过程，用户可通过智能手机轻松将设备连接到网络上。通过提供主要供应商生态系统之间的互操作性，Matter 承诺让消费者安心，无论他们购买什么智能家居设备，都能与任何其他通过 Matter 认证的设备一起使用，从而推动智能家居技术的广泛普及。

原创 Matter 智能家居的通用语言

Matter 基于简单性、互操作性、可靠性和安全性四大核心原则，是采用基于 IP 应用层的开源协议，本质上是一种“通用语言”，统一了Thread、Wi-Fi 和以太网，外加用于将新设备调试到网络的。目前有50家企业正在测试 134 种独特的 Matter 产品。在消费者对智能家居设备无缝互操作性需求的推动下，Matter的广泛采用将吸引更多的开发者。Matter 标准得到越来越多的企业采用，已迅速获得了广泛的关注。由连接标准联盟(CSA)创建，在解决智能家居的互操作性问题。

原创 nRF54系列SoC开启运动分析设备的未来

为了能够根据情境快速理解所有可用的传感器数据，从而做出快速有效的决策，nRF54L系列等功能强大的集成式无线 SoC提供了出色的处理能力，以执行ML 和传感器融合运作，这些功能构成了边缘人工智能一部分。例如，通过使用 Nordic Semiconductor nRF54系列SoC运行边缘人工智能，本地处理的功耗将低于通过无线方式发送数据的功耗，从而使体育分析设备的运行时间更长，电池体积更小。下一代运动追踪技术的每一次突破，背后功臣都是为应对极端需求而打造的硬件。

原创 用于预测建模的边缘人工智能

利用“边缘人工智能”算法的强大功能，不仅可以对相关数据进行解构，还可以对其进行分析和解读，从而可让体育分析师受惠于更加精确和个性化的见解。举例来说，加入人工智能和机器学习(ML)，就可以让运动可穿戴设备利用先前的传感器来同时持续监测多个表现参数，从而发现先前没有发觉的重要之处。通过分析历史数据和实时传感器信息，统计模型可以找出对运动员备战和表现方式有重大影响的因素，还能够识别对手策略和衡量整体团队动力。然而，体育领域最终的致胜之道，在于边缘执行预测建模和数据驱动分析。

原创 Nordic低功耗蓝牙足球追踪解决方案

这些传感器可提供全面的数据，包括心率、总路程、当前和最高速度、冲刺次数、加速度、冲击力、动态压力负荷和步态平衡。STATSports的Apex 设备嵌入运动员所穿的定制轻质背心中，采用低功耗蓝牙连接技术，可将特定运动指标数据无线同步到智能手机和平板电脑上，以便教练在比赛或训练过程中做出明智的决策。无线运动技术在实际应用中的一个突出示例是Nordic 助力的 Apex 系列产品，该产品已获得包括英格兰足球超级联赛球会在内的众多大型国际体育组织采用。

原创 球和运动员跟踪技术的应用

此外，附着在手腕、胸部或身体其他部位的可穿戴技术设备，能够更深入地挖掘数据，可能揭示有关运动员的心率变异性(HRV)、最大摄氧量、肌肉疲劳、乳酸、能量输出和其他重要身体参数的关键信息。这些数据可以让人们更好地了解运动训练、恢复和损伤预防。例如，球跟踪技术可提供有关球的轨迹、旋转和反弹的数据，帮助衡量传球和射门的质量和准确性，或评估防守和进攻的定位。与此同时，运动员跟踪技术可提供有关球员本身的精确位置、移动和活动的洞察力，帮助衡量他们的表现、体能、运动强度和战术决策。

原创 低功耗蓝牙将原始数据转化为强大的洞察力

可通过在传感器或可穿戴设备的集成无线设备上运行的算法来处理和分析所产生的大量原始数据，而后，利用低功耗蓝牙等低延迟无线连接将信息转发到用户智能手机上的配套应用程序或笔记本电脑上的网络仪表。Nordic基于无线技术的运动追踪解决方案，随时提供这些和其他重要的指标数据，进而帮助体育产业的利益相关者更敏锐地了解个中情况。惯性传感器、锚定设备和定位服务等工具，构成了近乎实时测量运动参数的系统。

原创 Nordic下一代可穿戴设备和边缘人工智能改进运动表现分析

然而，即使十分精确地量度速度和距离，其本质仍然是相当初级的数据。运动员、教练和运动队若要取得真正的胜利，便要更深入地了解运动表现和发挥改进潜力。各项运动中的示例可能包括在不同比赛阶段中，运动员在关键动作中的身体移动，或者球棒或球的位置、发射角、旋转率和加速率。对于田径和自行车等个人运动，关键指标可能侧重于生物力学效率和技术精度。对于包括足球在内的团队运动，常用指标包括冲刺、加速、减速和运动强度。最新的表现跟踪解决方案借助了无线连接和边缘处理技术的强大功能，帮助用户实现这些目标并获得竞争优势。

原创 基于蜂窝的定位服务

定义了以下新函数 location_cellular_get()，用于测试蜂窝定位服务。蜂窝定位服务的功耗结果与 Wi-Fi 定位服务非常相似。下图显示了蜂窝定位服务的 PPK2 测量结果。以下是测试的日志输出。该蜂窝定位服务请求的总功耗为 122.48 mC，精确度为 1708.0 m。

原创 比较实践中的定位服务

基于 Wi-Fi 和蜂窝网络的定位服务耗电量要少得多，因为它们会从 Wi-Fi 接入点或蜂窝基站收集周围数据，然后将收集到的数据发送到 nRF Cloud进行设备定位。在为应用选择合适的定位服务时，功耗和准确性是最重要的考虑因素，但您还应考虑室内/室外环境使用、Wi-Fi 和蜂窝网络覆盖等因素，以选择最佳的定位服务或在它们之间进行切换。图表中的表格列出了不同定位服务的最佳精度；nRF Cloud 中提供的定位服务在定位精度和功耗方面性能各异，您可以根据自己的应用需求选择最适合的服务。

原创 Wi-Fi 定位服务流程

然后，JSON 文件将被发送到 nRF Cloud，nRF Cloud 将使用这些数据检查 Wi-Fi 定位数据库，并使用特定算法计算设备位置。在此步骤中，配置 Wi-Fi 定位服务，设备开始扫描附近的 Wi-Fi 接入点。让我们来了解一下如何使用 location_wifi_get() 请求 Wi-Fi 定位服务。我们将这一过程分为三个步骤来解释 Wi-Fi 定位服务请求过程。示例中最初的 location_wifi_get() 函数可用于请求 Wi-Fi 定位服务。启用附加日志配置有助于了解请求过程。

原创 基于 SSID 的 Wi-Fi 定位： 与其他定位服务的性能比较

随着Wi-Fi 协同 IC 的推出，我们现在可以提供具有和 GNSS 功能的完整硅到云定位解决方案。nRF7000 针对 Wi-Fi 网络扫描进行了优化，与 nRF91 系列蜂窝物联网模组配合使用，可实现基于 SSID 的 Wi-Fi 定位。Nordic基于SSID的Wi-Fi定位可以在室内和室外、城市和郊区以极其省电的方式获取精确的位置信息。这是对全球导航卫星系统（GNSS）的重要补充，尤其是在建筑物和密集城区，GNSS 可能会因信号衰减和中断而失效。

原创 nRF54L 多协议支持

nRF54L 系列支持蓝牙低功耗 6.0 功能，包括蓝牙 Channel Sound，该功能将在 nRF Connect SDK v2.8.0 中获得试验性支持。支持标准和额外的蓝牙 LE 功能，包括蓝牙 Mesh 的联网功能和配套的蓝牙联网照明控制（Networked Lighting Control, NLC）配置文件，以及蓝牙 PAwR（带响应的周期性广告）和 ESL 配置文件。除标准化协议外，nRF54L 系列还支持通过新的 4 Mbps 模式实施专有的 2.4 GHz 协议。

原创 超低功耗无线 SoC

原创 nRF54L 无线 SoC 集成了超低功耗多协议

nRF54L 系列的所有无线 SoC 都集成了超低功耗多协议 2.4 GHz 无线电和 MCU（微控制器单元）功能，采用 128 MHz Arm Cortex-M33 处理器和全面的外设集。该系列提供多种封装和存储器尺寸选择，采用引脚兼容的 QFN 封装。nRF54L15 是 nRF54L 系列中最大的存储器选件，具有 1.5 MB NVM 和 256 KB RAM，适用于要求更高的应用，同时还针对大批量应用进行了成本优化。此外，它还可以为 nRF70 系列配套 IC 运行 Wi-Fi 协议栈。

原创 nPM2100 基于算法的精确电量测量

nPM2100 支持基于算法的精确电量测量，这在用于原电池的 PMIC 中并不多见。估算剩余电量的常用方法包括测量电池电压和使用放电曲线衍生的查找表来估算剩余电量，但这种方法并不准确，经常导致最终用户在电池耗尽之前就更换电池，或者更糟的是，电池意外耗尽。相比之下，nPM2100 支持在主机微处理器上运行的基于电压和温度的电量计，可实现更精确的电池电量测量，使用户能够放心地使用电池中的所有电量。基于软件的电量计对电池造成的额外负担极小。基于算法的精确电量测量。

原创 低电流运输模式和冬眠模式

PMIC 还具有超低功耗唤醒定时器，可与运输模式同时运行，实现定时唤醒。与 SoC 或 MCU 的断电功能相比，该定时器可用于更深的休眠设置。如此低的电流消耗可将使用零星蓝牙低功耗 (LE) 广播的应用（例如传感器网络中的传感器）的电池寿命延长达 3 倍。nPM2100 PMIC 具有低电流运输模式，使产品能够在插入电池的情况下运输。运输模式支持 35 nA 的睡眠电流和多种唤醒选项，包括正在申请专利的 “断线唤醒 ”功能。• 2.5 分钟唤醒间隔：电池寿命延长 25%低电流运输模式和冬眠模式。

原创 蜂窝网络的特性

虽然某些 LPWAN 技术的前期成本可能看起来很吸引人，但评估整个生命周期的成本（部署、数据传输、固件更新、额外的基础设施设置和维护等）至关重要，因为不同技术的成本可能会因预期使用情况的不同而大相径庭。蜂窝物联网有多种连接模式，从统一费率到按数据付费，带来了可预测的成本，并消除了与自身基础设施维护相关的担忧。在设备的整个生命周期内，您的运营商套餐还可作为网络稳定和维护的保险。其他 LPWAN 技术的基础设施可能会突然被移除或关闭，从而导致您的设备无法使用，使您的业务面临风险。

原创 为什么选择蜂窝物联网

在为您的物联网（IoT）应用评估最合适的低功耗广域网（LPWAN）技术时，除了考虑技术指标外，还必须考虑各种因素，因为技术指标本身可能与实际性能大相径庭。与 LoRaWAN、Sigfox、Wi-SUN 或其他 LPWAN 相比，蜂窝物联网（包括 NB-IoT 和 LTE-M）更适合您的物联网项目，以下是其中一些关键原因。蜂窝物联网利用现有的全球基础设施，在许可频段内运行。这样，您就可以专注于特定物联网产品的开发，而无需部署和维护与在非授权频段运行的其他 LPWAN 技术相关的基础设施。

原创 全面的蜂窝物联网解决方案

蜂窝 loT 设计通常比较分散，多个组件来自不同的供应商，如主 MCU、射频前端、蜂窝模块、GNSS 模块、安全元件、MIC 和其他元件。这种零散的解决方案所有权给产品开发人员带来了各种挑战和风险，往往会导致次优的实现，需要在成本、性能和功耗方面做出许多权衡。在 Nordic，我们的目标是简化蜂窝产品开发并支持整个产品生命周期。这就是为什么我们将蜂窝产品的所有不同部分整合为一个完整的解决方案--一个完全由 Nordic 拥有和支持的产品，包括硬件、软件、工具、云服务和我们全球领先的技术支持。

原创 推出了期待已久的 nRF7002 Wi-Fi 6 IC

nRF7002 是一款协同 IC，提供无缝的 Wi-Fi 连接和基于 Wi-Fi 的定位（本地 Wi-Fi 集线器的 SSID 嗅探）。它旨在与Nordic现有的nRF52®和nRF53®系列蓝牙系统级芯片（SoC）以及nRF91®系列蜂窝物联网系统级封装（SiP）一起使用。nRF7002 还可以与非Nordic主机设备结合使用。nRF7002是我们独特的Wi-Fi产品组合中的第一款设备，它将与Nordic现有的超低功耗技术无缝结合。

原创 将在2025 MWC 为你揭秘，空天地一体通信 愿景落地？

使用 nRF9151 的符合 3GPP 标准的 LEO NTN 可使 Nordic 的 Thingy:91 X 多传感器蜂窝物联网原型平台等小型、成本敏感型物联网设备在任何地方实现标准化连接，从而有望彻底改变物联网。卫星连接为地球上任何地方的远程和关键物联网应用带来了弹性和连接性，与 Keysight 的合作非常重要，能够将标准化解决方案集成到 Nordic 广泛的连接选项组合中。Nordic 的 NR+ 解决方案可提供设备间一毫秒的延迟和每秒三兆比特的吞吐量。全球领先的低功耗无线连接解决方案供应商。

原创 nPM2100 可管理低功耗系统级芯片 (SoC) 或微控制器 (MCU) 的电源

估算剩余电量的常用方法包括测量电池电压和使用放电曲线衍生的查找表来估算剩余电量，但这种方法并不准确，经常导致最终用户在电池耗尽之前就更换电池，或者更糟的是，电池意外耗尽。相比之下，nPM2100 支持在主机微处理器上运行的基于电压和温度的电量计，可实现更精确的电池电量测量，使用户能够放心地使用电池中的所有电量。该稳压器的静态电流 (IQ) 为 150 nA，50 mA 时的功率转换效率高达 95%，10 µA 时的效率高达 90.5%，是市场上效率最高的当代升压稳压器之一。基于算法的精确电量测量。