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这显示了前5个顶点的语义标签。在ScanNet中，标签通常是0-40的整数，代表不同的物体类别（如墙、地板、桌子等）。这显示了前5个顶点的颜色。每行表示一个顶点的RGBA颜色值，分别是红(R)、绿(G)、蓝(B)和透明度(A)。这表示点云包含145,736个顶点，每个顶点有3个坐标值(x, y, z)。这显示了前5个顶点的坐标。每行是一个顶点，三个数字分别代表x、y、z坐标。例如，第一个面由索引为0、108和35的三个顶点组成。这表示点云包含275,045个三角面，每个面由3个顶点索引组成。
2025-05-03 00:22:49
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原创 修改pip conda缓存路径，最大程度减少autodl服务器系统盘使用
root路径下输入：pip config set global.cache-dir "/root/lanyun-tmp/pip_cache"(open3dsg) root@6b16a17b13a3:~# vim ~/.condarc # 根目录下打开。看到各个目录，其中除了/root/lanyun-tmp和lanyun-pub，其余的都是系统盘。python -m pip cache purge 这条命令可以用于清理 pip 的临时缓存。验证：pip cache dir # 查看当前缓存路径。
2025-03-19 19:42:04
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原创 如何在ubuntu上使用tensorflow并成功调用GPU，踩了特别多的坑
2.10.0开始，tf就不支持在win上调用gpu，如何在ubuntu上使用tensorflow并成功调用GPU，踩了特别多的坑
2025-03-09 23:04:14
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原创 ScanNet数据集针对ply/ _vh_clean_2.0.010000.segs.json/ aggregation.json/scannetv2-labels.combined.tsv文件介绍
ScanNet数据集有很多文章已经介绍了，本文针对以上四种文件，以举例式展开介绍，详细且易懂，且重点介绍了scannetv2-labels.combined.tsv文件
2025-02-17 23:09:19
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原创 如何将项目根目录添加到 PYTHONPATH？分别针对win和linux说明
主要介绍了针对win和linux系统，如何将项目根目录添加到PYTHONPATH中
2025-02-16 23:07:55
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原创 如何删除envs_dirs多余的路径，使用了能搜索到所有办法都没有奏效，最后只能改变优先级
后使用conda config --show envs_dirs发现C:\Users\Administrator\.conda\envs路径优先于了D:\users\anaconda3\envs，于是想办法把C:\Users\Administrator\.conda\envs删除，这里参考了。conda config --remove envs_dirs "C:\Users\Administrator\.conda\envs"(这个效果和第一个一样)已经装在了D盘路径中，虽然删除失败，能够安装到D盘中了，
2025-02-16 00:07:04
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原创 3RScan数据集详细介绍
本文详细的介绍了3D领域常用的数据集3RScan，阐述了数据集中涉及到的各个文件内容的含义到数据集下载，以及我在下载过程中遇到的坑，相较于官方文档晦涩难懂，本文介绍的非常详细堪称保姆级教程。
2025-02-07 13:11:13
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空空如也
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