看门狗及其原理（深入浅出，包教会）

        看门狗（Watchdog）在计算机科学和嵌入式系统领域中，特指一种用于监控和确保系统稳定运行的机制。

看门狗的定义

        看门狗本质上是一个定时器电路，它通常包含一个输入端（通常称为“喂狗”端）和一个输出端。输出端一般连接到系统的复位端（RST端），用于在必要时触发系统复位。

看门狗的工作原理

1. 喂狗机制：

   • 在系统正常运行时，单片机或主处理器会定期向看门狗的输入端发送一个信号，这个信号被称为“喂狗”信号。
   • 喂狗信号的作用是重置看门狗的定时器，防止其超时。

2. 超时复位：

   • 如果由于某种原因（如程序跑飞、死循环、外部干扰等），单片机或主处理器未能在规定的时间内发送喂狗信号，看门狗的定时器将超时。
   • 一旦超时，看门狗将输出一个复位信号到系统的复位端，使系统复位。
   • 复位后，系统将从程序存储器的起始位置开始执行程序，从而恢复系统的正常运行。

3. 优先级：

   • 看门狗命令在程序的中断中通常拥有最高的优先级。这意味着，即使系统陷入死循环或受到外部干扰，看门狗仍然能够确保在关键时刻发出复位信号。

三、看门狗的构成

看门狗主要由以下几个部分构成：

1. 寄存器：用于对看门狗进行基本设置，如设置超时时间、使能看门狗等。
2. 计数器：用于计算看门狗定时器从上次被清零到当前的时间。
3. 狗叫模块：决定看门狗超时后发出的中断或复位方式。

ARM中的看门狗定时器

四、看门狗的应用

        看门狗电路的应用使得单片机可以在无人状态下实现连续工作，并能够在系统出现问题时自动复位。这对于需要高可靠性和稳定性的系统来说至关重要。例如，在工业控制、嵌入式系统、通信设备等领域中，看门狗电路被广泛应用以确保系统的正常运行。

        看门狗是一种重要的系统监控和故障恢复机制。它通过定期接收喂狗信号来监控系统的运行状态，并在系统出现问题时自动触发复位信号以恢复系统的正常运行。