电动汽车控制系统（万字长文）

电动汽车计算机控制系统是基于使用车载处理器的硬件和软件，以及CAN通信网络系统等，来实现对汽车各个功能总成的控制。微处理器的功能包括：信息的传送、分析、处理以及控制指令的分布和修改、能量的传递和调控、执行器的动态响应、各个总成和器件的实时执行状态、传感器反馈的信息比较等功能。在为处理器控制系统中装备有多个子控制器、执行器和功能总成的实体，具体实现驾驶员的驾驶意图，并通过传感器反馈执行器在线执行的信息。

电动汽车动态集成管理系统VDIM是由车辆稳定控制系统VSC、电动助力转向系统、牵引力控制系统TCS、制动力分配系统EBT、防抱死制动系统ABS等组成的集成管理系统。
（1）驾驶员驾驶信息。驾驶员通过控制加速踏板、离合器踏板及变速器的档位等发出驾驶信息；通过操纵转向盘转角和踩踏离合器踏板的行程及强度，来实现电动汽车的启动、加速、匀速、减速、转弯；通过踩踏制动踏板的行程和强度，来实现电动汽车的行车制动和紧急制动，并保证受控单元能够正确、同步实现驾驶员的操作意图。
（2）控制单元CPU。微型处理器是计算机控制系统的核心，一般具有以下功能：
①对输入的驾驶员控制信息和环境条件（包括行驶工况）有数据运算、数据对比、信号变换、指令分布、故障监测、安全报警灯处理功能；
②按照设定的程序，将运算结果转换为执行指令，并发送到受控单元，准确、快速地实现即时意图；
③将传感单元采集来的各个单元反馈的信息和数据进行运算和处理实时做出控制决策，传递修正或调整后的控制指令，控制单元