Linux驱动开发基础(总线驱动设备模型)_linux 总线驱动开发-CSDN博客

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所学来自百问网

1.驱动设计的思想：面向对象/分层/分离

1.1 面向对象

面向对象就是指的根据某一类事物的属性，进行抽象。

字符设备驱动程序抽象出一个file_operations结构体；

file_operations：对我们驱动程序经常需要用到的open、read、write这些公共的函数或属性封装成一个结构体，由于不同的硬件有不同的操作方法，故对这部分函数或属性进行抽象，在编写字符设备驱动程序时，只需对该结构体进行实现即可

1.2 分层

上层实现硬件无关的操作，比如注册字符设备驱动：leddrv.c

下层实现硬件相关的操作，比如board_A.c实现单板A的LED操作

如：

1.3 分离

当我们想对分层后的代码进行修改时，比如驱动不同的引脚的led灯，我们就要重新编写初始化和控制代码，这样显然很麻烦；由于每一款芯片的GPIO的操作都是类似的，故我们可以针对该芯片书写一个硬件通用代码

2.总线驱动设备模型

platform_driver结构体负责对硬件的寄存器代码的编写、初始化file_operation、映射寄存器等对硬件设备的初始化操作，即驱动

platform_device结构体负责对硬件功能的实现，即资源

在linux内核中，platform_bus_type是platform总线的数据结构，它是一个虚拟的总线，总线负责设备和驱动的匹配和绑定，用于将platform_device和platform_driver连接起来

2.1 相关函数和结构体

2.1.1 platform_device

platform_device包含了对描述设备所需的各种信息，如设备的名称、ID、资源（如 IO 端口、内存地址、中断号等）以及指向设备特定数据的指针。

部分字段的含义：
struct platform_device {
    const char  *name;          // 设备的名称，用于与驱动程序进行匹配
    int     id;                 // 设备的 ID 号，用于区分具有相同名称的不同设备实例。
    struct device   dev;        // 一个 device 结构体，表示设备在内核设备模型中的抽象。
    u32     num_resources;      // 设备使用的资源数量
    struct resource *resource;  // 资源描述符数组
    char *driver_override;      // 一个指向字符数组的指针，用于指定要强制匹配的驱动程序名称
};

2.1.2 platform_driver

platform_driver提供了注册和注销设备驱动程序的接口，负责对硬件驱动程序的书写

部分字段的含义：
struct platform_driver {
    int (*probe)(struct platform_device *);    //函数指针，指向驱动程序的 probe 函数 用于初始化设备并分配必要的资源
    int (*remove)(struct platform_device *);   //函数指针，指向驱动程序的 remove 函数 释放之前分配的资源并执行清理操作
    struct device_driver driver;               //device_driver 结构体，包含了驱动程序的通用信息，如驱动程序的名称、所属模块等
    const struct platform_device_id *id_table; //指向 platform_device_id 结构体数组的指针，用于基于设备 ID 的匹配
};

2.1.3 相关函数

用于向内核注册一个平台驱动程序
- int platform_driver_register(struct platform_driver *drv);
- drv 是一个指向 platform_driver 结构体的指针，该结构体包含了驱动程序的信息和函数指针
- 返回值：注册成功，返回 0；如果失败，返回非零错误码
从内核中注销一个已经注册的平台驱动程序
- void platform_driver_unregister(struct platform_driver *drv);
- drv 是一个指向要注销的平台驱动程序结构体的指针
用于向内核注册一个平台设备
- struct platform_device *platform_device_register(struct platform_device *pdev);
- pdev 是一个指向