STM32CubeMx驱动SG90（360度）

- *1* [STM32CubeMX配置PWM驱动舵机](https://blog.csdn.net/qq_53000374/article/details/127765718)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common...

### SG90 舵机实现360度连续旋转控制方法 对于SG90舵机而言，当其被配置为支持360度连续旋转模式时，并不是真正意义上的角度控制而是基于PWM信号的速度和方向控制。具体来说： - 当输入的PWM脉宽为0.5毫秒时，舵机会以最大速度沿一个固定方向（通常定义为正向）持续旋转[^1]。 - 如果PWM脉宽设置为1.5毫秒，则相当于给定了保持静止的状态，即电机不会有任何动作。 - 对于2.5毫秒的PWM宽度，这会让舵机朝相反的方向（负向）以最高速度运转。 为了在Arduino平台上实现上述功能，可以利用内置库`Servo.h`中的函数来调整PWM输出值从而改变舵机的行为。下面是一个简单的例子展示如何让SG90舵机执行不同方向上的运动并暂停一段时间后再切换至其他状态: ```cpp #include <Servo.h> Servo myservo; void setup() { myservo.attach(9); } void loop() { myservo.writeMicroseconds(750); // 正向最大转速 (对应0.75 ms PWM) delay(5000); myservo.writeMicroseconds(1500); // 停止不动 (对应1.5 ms PWM) delay(5000); myservo.writeMicroseconds(2250); // 反向最大转速 (对应2.25 ms PWM) delay(5000); myservo.writeMicroseconds(1500); // 再次停止 delay(5000); } ``` 需要注意的是，在实际应用中可能需要根据具体的硬件特性微调这些数值以获得最佳效果。此外，由于这种类型的舵机并不具备精确的位置反馈机制，所以在某些应用场景下可能会受到一定限制。