FreeRTOS软件定时器实验

定时器几乎每个 MCU 都有的外设，有的 MCU 其定时器功能异常强大，比如提 供 PWM、输入捕获等功能。但最常用的还是定时器基础定时功能，通过定时器来 完成需要周期性处理的事务。MCU 自带的定时器属于硬件定时器，不同的 MCU 其 硬件定时器数量不同，因为要考虑成本问题。FreeRTOS 也提供了定时器功能， 不过是软件定时器，软件定时器的精度肯定是没有硬件定时器那么高，但对于普 通的精度要求不高的周期性处理的任务来说够了。当 MCU 的硬件定时器不够的时 候就可以考虑使用 FreeRTOS 的软件定时器。本章要实现的功能是：主要创建两 个任务，一个软件定时器是单次模式，5000 个 tick 调用一次回调函数，另一 个软件定时器是周期模式，1000 个 tick 调用一次回调函数，在回调函数中输 出相关信息。本章分为如下几部分内容： 10.1 软件定时器简介 10.2 常用软件定时器 API 函数 10.3 硬件设计 10.4 软件设计 10.5 实验现象

10.1 软件定时器简介

定时器，是指从指定的时刻开始，经过一个指定时间，然后触发一个超时事 件，用户可以自定义定时器的周期与频率。类似生活中的闹钟，我们可以设置闹 钟每天什么时候响，还能设置响的次数，是响一次还是每天都响。 定时器有硬件定时器和软件定时器之分： 硬件定时器是芯片本身提供的定时功能。一般是由外部晶振提供给芯片输入 时钟，芯片向软件模块提供一组配置寄存器，接受控制输入，到达设定时间值后 芯片中断控制器产生时钟中断。硬件定时器的精度一般很高，可以达到纳秒级别， 并且是中断触发方式。 软件定时器，软件定时器是由操作系统提供的一类系统接口，它构建在硬件 定时器基础之上，使系统能够提供不受硬件定时器资源限制的定时器服务，它实 现的功能与硬件定时器也是类似的。 使用硬件定时器时，每次在定时时间到达之后就会自动触发一个中断，用户 在中断中处理信息；而使用软件定时器时，需要我们在创建软件定时器时指