Windows11系统安装Isaac Sim和Isaac Lab记录

主要参考文章：

在 Windows 系统上安装 Isaac Sim 和 Issac Lab-CSDN博客

使用 Isaac Sim Pip 包安装 — Isaac Lab 文档

环境概述：

• 操作系统：Windows11
• 显卡：RTX 4060
• 内存：32GB
• NVIDIA 驱动版本：591.44
• CUDA 版本: 12.8
• pytorch 2.7.0
• python 3.11 
• Isaac Sim 5.1

整体步骤概述：

Isaac Sim：

1. GPU驱动更新
2. CUDA安装
3. CONDA安装，创建 env_isaaclab 虚拟环境
4. 开启长路径支持
5. 更新 pip 为最新版本
6. 在虚拟环境中安装 Isaac Sim pip包（要先开启长路径支持，否则中途会报错）
7. 在 env_isaaclab 环境中使用 issaacsim 命令，验证安装。

Isaac Lab：

1. 从 Issac Lab Github 仓库 使用以下命令克隆仓库到本地
2. 在虚拟环境中使用代码文件夹下安装脚本安装 ./isaaclab.bat --install
3. 验证 Isaac Lab 安装 python scripts/tutorials/00_sim/create_empty.py 打开空白窗口