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原创 关于用matlab和gazebo进行联合仿真
matlab及其拥有的simulink和其他形形色色的工具包,让matlab成为了一个很好的仿真软件,同时matlab还具有很好的数学计算能力,对于机器人运动中的逆解问题,matlab表现出了不俗的能力,因为,后续的仿真,我打算通过matlab进行完成。
2024-10-03 23:30:44
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空空如也
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