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1. 介绍
在嵌入式系统开发中,对时间的精确测量和延时是很常见的需求。STM32微控制器提供了丰富的定时器功能,可以用于实现精确的时间测量和延时。本文将介绍如何使用STM32定时器来实现精确的时间测量和延时,并提供相关代码示例。
2. 定时器测量时间
2.1 定时器初始化配置
在使用定时器测量时间前,首先需要初始化并配置定时器。以下是一个典型的定时器初始化的代码片段:
```c
TIM_HandleTypeDef htim2;
void MX_TIM2_Init(void)
{
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 16000 - 1;
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 65535;
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;