NVIDIA JETSON AGX XAVIER 刷机后启动不了

<think>嗯，用户想找关于Jetson AGX Xavier刷机的完整流程教程。首先，我需要整理现有的引用资料，看看里面提到的步骤是否全面。根据引用[1]、[2]、[3]、[4]、[5]，刷机流程大致包括准备环境、下载JetPack、进入恢复模式、执行刷机命令等步骤。 用户可能需要详细的步骤说明，所以得按顺序分点列出。要注意是否需要虚拟机，引用[2]提到虚拟机方式，这可能是一个常见的方法。同时，引用[5]提到使用Type-C线连接设备，进入恢复模式的操作步骤是关键，这里需要详细说明按键顺序，因为用户容易在这里出错。 另外，引用[3]提到扩展硬盘改为系统盘，这部分可能属于进阶操作，是否需要包含在基础教程里呢？可能用户主要需要的是基本刷机流程，所以可以放在注意事项或者可选步骤里。 还要检查是否需要安装其他依赖，比如Cudnn（引用[3]），但刷机过程可能默认安装，所以可能在刷机后的配置里提到。同时，开启高性能模式和风扇控制（引用[3]）属于优化步骤，可以放在后续配置建议里。 需要确保步骤清晰，比如先准备宿主机的环境，下载JetPack，进入恢复模式，执行刷机命令，然后后续配置。还要注意不同引用中的命令是否一致，例如引用[4]中的目录路径和刷机命令，是否需要用户根据版本调整路径。 可能遇到的问题，比如驱动安装失败，或者进入恢复模式不成功，应该在注意事项里提醒用户。另外，引用[5]详细描述了按键的顺序和指示灯状态，这部分需要准确转述，避免用户操作错误。 最后，生成相关问题时要覆盖用户可能的后续疑问，比如性能优化、安装特定库、故障处理等。确保回答的结构符合用户要求，分步骤说明，引用正确来源，并自然添加引用标识。</think>### Jetson AGX Xavier 刷机完整流程 #### 一、准备刷机环境 1. **宿主电脑配置** - 推荐使用Ubuntu 18.04/20.04系统（物理机或虚拟机均可）[^2] - 安装必要依赖：`sudo apt-get install qemu-user-static libxml2-utils` 2. **下载JetPack SDK** - 从NVIDIA开发者网站下载对应版本的JetPack（如JetPack 4.5/4.6）[^1] - 解压文件至宿主电脑，例如：`tar -xvf JetPack_4.5_Linux_JETSON_AGX_XAVIER.zip` #### 二、设备连接与恢复模式 1. **硬件连接** - 使用Type-C转USB数据线连接AGX Xavier与宿主电脑[^5] - 保持设备电源关闭状态 2. **进入恢复模式** - 先按住设备侧面的**Recovery键**（中间按键）不放 - 再按住**Power键**（最左侧）1秒后同时松开 - 成功时设备电源指示灯会亮起白色[^5] #### 三、执行刷机命令 1. **进入刷机目录** ```bash cd Linux_for_Tegra/ # 进入解压后的JetPack目录[^4] ``` 2. **运行刷机脚本** ```bash sudo ./flash.sh jetson-agx-xavier-devkit mmcblk0p1 # 默认刷入内置存储[^4] ``` - 若需刷入外置硬盘，需修改设备节点参数[^3] #### 四、刷机后配置 1. **首次启动设置** - 通过HDMI连接显示器，按提示完成系统初始化 - 建议开启高性能模式：`sudo nvpmodel -m 0`[^3] 2. **验证安装** ```bash cat /etc/nv_tegra_release # 查看系统版本 nvcc --version # 验证CUDA安装 ``` #### 五、注意事项 1. 刷机过程约需30-60分钟，确保电源稳定 2. 若刷机失败，尝试重新进入恢复模式并检查USB连接[^5] 3. 扩展存储配置需额外分区操作（参考`gparted`工具）[^3]