第五章初识STM32 GPIO_5-1 简述io引脚的通用功能和复用功能。 5.2通过阅读 stm32标准外设库和 hal库的gp-CSDN博客

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STM32的GPIO支持多种工作模式，如输入模式（模拟、浮空、上拉、下拉），输出模式（推挽、开漏）和复用功能。推挽输出提供稳定高低电平，开漏输出需外接上拉电阻。复用功能允许GPIO连接不同外设，扩展了芯片功能。配置GPIO涉及寄存器如ODR、IDR和AF寄存器，需注意电流安全、防止干扰和短路。

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5.1 STM32 GPIO

5.1.1 GPIO结构框图分析

5.1.2 GPIO工作模式

5.1 STM32 GPIO

STM32的GPIO（通用输入/输出）是一种非常重要的外设，可以通过GPIO控制外部电路和设备。STM32的GPIO可以配置为输入或输出模式，支持上拉或下拉电阻、推挽或开漏输出、低速、中速或高速输出等多种属性。

在STM32中，GPIO的使用通常需要遵循以下步骤：

（1）配置GPIO端口的基本属性：包括端口地址、端口模式、输出类型、输出速度、上下拉电阻等，这些属性可以通过寄存器来设置和修改。

（2）配置GPIO引脚的具体属性：比如输入或输出模式、上下拉电阻、输出类型等。

（3）读取或写入GPIO引脚的值：可以通过读写寄存器的方式，控制GPIO引脚的电平和状态，以控制外部电路和设备。

此外，在使用GPIO时，还需要注意以下几点：

（1）避免多个引脚同时输出高电平：如果多个引脚同时输出高电平，可能会导致电流过大，对系统造成损害。

（2）避免短路：在连接GPIO引脚和外部电路时，需要注意防止短路，以保证系统的稳定性和安全性。

（3）避免干扰：如果GPIO引脚和其他信号线距离较近，可能会发生互相干扰的现象，需要注意防止干扰。

总之，STM32的GPIO是一种非常灵活和强大的外设，可以广泛应用于各种嵌入式系统中，但需要注意合理使用，以保证系统的稳定性和可靠性。

5.1.1 GPIO结构框图分析

（1）保护二极管即上下拉电阻

保护二极管是一种被设计用来保护电子设备免受静电放电和电压过高的损坏的器件。STM32GPIO的保护二极管是指内置于STM32芯片GPIO引脚上的保护二极管，它的作用是在输入电压超出芯片正常工作电压范围时，将过高或过低的电压转向芯片供电电源或地，从而保护芯片引脚免受损坏。

引脚的两个保护二级管可以防止引脚外部过高或过低的电压输入，当引脚电压高于 VDD 时，上方的二极管导通，当引脚电压低于 VSS 时，下方的二极管导通，防止不正常电压引入芯片导致芯片烧毁。尽管有这样的保护，并不意味着 STM32 的引脚能直接外接大功率驱动器件，如直接驱动电机，强制驱动要么电机不转，要么导致芯片烧坏，必须要加大功率及隔离电路驱动。

总之，STM32GPIO的保护二极管和上下拉电阻是保护芯片免受电压损坏和确保输入电路正确工作的重要工具。

（2）P-MOS管和N-MOS管

GPIO 引脚线路经过两个保护二极管后，向上流向“输入模式”结构，向下流向“输出模式”结构。先看输出模式部分，线路经过一个由 P-MOS 和 N-MOS 管组成的单元电路。这个结构使 GPIO 具有了“推挽输出”和“开漏输出”两种模式。

所谓的推挽输出模式，是根据这两个 MOS 管的工作方式来命名的。在该结构中输入高电平时，经过反向后，上方的 P-MOS 导通，下方的 N-MOS 关闭，对外输出高电平；而在该结构中输入低电平时，经过反向后， N-MOS 管导通， P-MOS 关闭，对外输出低电平。当