第十五章 TIM高级定时器（中）

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#单片机 #stm32 #嵌入式硬件

于 2023-04-05 03:44:09 首次发布

14.5 高级定时器的配置方法

14.5.1 TIM_TimeBaseInitTypeDef

14.5.2 TIM_OCInitTypeDef

14.5.3 TIM_ICInitTypeDef

14.5.4 TIM_BDTRInitTypeDef

14.5 高级定时器的配置方法

在标准库函数头文件 stm32f10x_tim.h 中对定时器外设建立了四个初始化结构体，分别为时基初始化结构体 TIM_TimeBaseInitTypeDef、输出比较初始化结构体 TIM_OCInitTypeDef、输入捕获初始化结构体 TIM_ICInitTypeDef 和断路和死区初始化结构体 TIM_BDTRInitTypeDef，高级控制定时器可以用到所有初始化结构体，通用定时器不能使用 TIM_BDTRInitTypeDef 结构体，基本定时器只能使用时基结构体。

14.5.1 TIM_TimeBaseInitTypeDef

时基结构体 TIM_TimeBaseInitTypeDef 用于定时器基础参数设置，与 TIM_TimeBaseInit 函数配合使用完成配置。

typedef struct
{
	uint16_t TIM_Prescaler;        	//预分频器

	uint16_t TIM_CounterMode;      	//计数模式 
	uint16_t TIM_Period;           	//定时器周期

	uint16_t TIM_ClockDivision;    	//时钟分频

	uint8_t TIM_RepetitionCounter;  	//重复计数器
  
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;

(1) TIM_Prescaler：定时器预分频器设置，时钟源经该预分频器才是定时器计数时钟 CK_CNT，它设定 PSC 寄存器的值。计算公式为：计数器时钟频率 (fCK_CNT) 等于 fCK_PSC / (PSC[15:0] + 1)，可实现 1 至 65536 分频。

(2) TIM_CounterMode：定时器计数方式，可设置为向上计数、向下计数以及中心对齐。高级控制定时器允许选择任意一种。

(3) TIM_Period：定时器周期，实际就是设定自动重载寄存器 ARR 的值， ARR 为要装载到实际自动重载寄存器（即影子寄存器）的值，可设置范围为 0 至 655