第十五章 TIM高级定时器（下）

最新推荐文章于 2025-05-14 10:35:33 发布

原创

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#单片机 #stm32 #嵌入式硬件

文章详细介绍了STM32F10x微控制器中高级定时器的使用，包括如何实现精确计时，产生PWM波以及配置为互补输出，以及输入捕获功能。通过实验要求、软件设计和下载验证，展示了如何配置定时器参数，初始化GPIO，设置中断服务函数，以及通过不同占空比的PWM波来控制LED和蜂鸣器。此外，还涵盖了输入捕获的应用，用于测量PWM波的频率和占空比。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

14.7 TIM高级定时器PWM波互补输出

14.6 使用高级定时器实现精确计时

14.6.1 实验要求

使用高级定时器实现LED灯和蜂鸣器状态1s翻转一次。

14.6.2 软件设计

14.6.2.1 设计思路

首先对高级定时器的时钟，周期，中断等信息进行宏定义即bsp_AdvanceTim.h文件便于之后对代码的移植，完成后需要对定时器的模式和中断优先级进行配置即bsp_AdvaceTim.c文件，配置完成过后还需要在stm32f10x_it.c文件中编写中断服务函数，以上都完成后就能够在main.c文件中编写我们所需要的功能代码了。

14.6.2.2 代码分析

bsp_AdvanceTim.h

#ifndef _BSP_ADVANCETIM_H
#define _BSP_ADVANCETIM_H

#include "stm32f10x.h"

#define ADVANCE_TIM1	

#ifdef 	ADVANCE_TIM1 	//使用高级定时器1
#define ADVANCE_TIM						TIM1
#define ADVANCE_TIM_APBxClock_FUN		RCC_APB2PeriphClockCmd
#define ADVANCE_TIM_CLK					RCC_APB2Periph_TIM1
#define ADVANCE_TIM_Period				(1000-1)
#define ADVANCE_TIM_Prescaler			71
#define ADVANCE_TIM_IRQ					TIM1_UP_IRQn
#define ADVANCE_TIM_IRQHandler			TIM1_UP_IRQHandler

#else				//使用高级定时器8
#define ADVANCE_TIM						TIM8 
#define ADVANCE_TIM_APBxClock_FUN		RCC_APB2PeriphClockCmd
#define ADVANCE_TIM_CLK					RCC_APB2Periph_TIM8
#define ADVANCE_TIM_Period				(1000-1)
#define ADVANCE_TIM_Prescaler			71
#define ADVANCE_TIM_IRQ					TIM8_UP_IRQn
#define ADVANCE_TIM_IRQHandler			TIM8_UP_IRQHandler

#endif

void ADVANCE_TIM_Init(void);

#endif /*_BSP_ADVANCETIM_H*/

bsp_AdvanceTim.c

#include "bsp_AdvanceTim.h"

static void ADVANCE_TIM_Mode_Config(void)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
	
	//开启定时器时钟，即内部CK_INT = 72M
	ADVANCE_TIM_APBxClock_FUN(ADVANCE_TIM_CLK,ENABLE);
	
	//自动重装载寄存器的值，累计TIM_Period+1个频率后产生一个更新或者中断
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ADVANCE_TIM_Period;
	
	//时钟分频系数
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = ADVANCE_TIM_Prescaler;
	
	//时钟分频因子，基本定时器没有不用管
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; 
	//计数器的计数模式，基本定时器只能向上计数，没有计数模式的设置
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	
	//重复计数器的值，基本定时器没有，不用管
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	
	//初始化定时器
	TIM_TimeBaseInit(ADVANCE_TIM,&TIM_TimeBaseStructure);
	
	//清除计数器的中断标志位
	TIM_ClearFlag(ADVANCE_TIM,TIM_FLAG_Update);
	
	//开启计数器中断
	TIM_ITConfig(ADVANCE_TIM,TIM_IT_Update,ENABLE);
	
	//使能计数器
	TIM_Cmd(ADVANCE_TIM,ENABLE);
}

static void ADVANCE_TIM_NVIC_Config(void)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	
	//设置中断优先级分组位0
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
	
	//设置中断源
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = ADVANCE_TIM_IRQ;
	
	//设置主优先级为0
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	 
	//设置抢占优先级为3
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
	
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}

void ADVANCE_TIM_Init(void)
{
	ADVANCE_TIM_NVIC_Config();
	ADVANCE_TIM_Mode_Config();
}

中断服务函数

#include "stm32f10x_it.h"
#include "bsp_AdvanceTim.h"

extern volatile uint32_t time;
void ADVANCE_TIM_IRQHandler(void)
{
	if ( TIM_GetITStatus(ADVANCE_TIM, TIM_IT_Update) != RESET ) 
	{	
		time++;
		TIM_ClearITPendingBit(ADVANCE_TIM, TIM_FLAG_Update);  		 
	}
}

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_buzzer.h"
#include "bsp_AdvanceTim.h"

volatile uint32_t time = 0;		//ms计时变量

int main(void)
{
	LED_GPIO_Config();
	
	ADVANCE_TIM_Init();
	
	BUZZER_GPIO_Config();
	
	while(1)
	{
		//1000 * 1ms = 1s
		if(time == 1000)
		{
			time = 0;
			
			LED2_Toggle;
			BUZZER_Toggle;
		}
	}
}

14.6.3 下载验证

编译下载到开发板中能够观察到板载的LED灯和蜂鸣器亮，响一秒，反复循环此状态。

14.7 TIM高级定时器PWM波互补输出

14.7.1 PWM波是什么

PWM波（Pulse Width Modulation），即脉宽调制，是一种用于控制电子元件（如开关、电机、LED等）的技术。它通过改变脉冲的宽度和周期来控制电流或电压的大小，从而实现对目标设备的精确控制。

PWM波可以通过快速切换电源开关来产生，其中一段时间为高电平，另一段时间为低电平。这样产生的信号被称为矩形波形。改变矩形波形的频率，可以改变PWM波信号所控制器件的响应速度。当频率高于人耳能听到的范围时，人们无法感知。

通常情况下，PWM波信号被用于控制DC电机、步进电机、LED灯等。以LED为例，当PWM波信号中高电平占空比较大时，即高电平时间长且低电平时间短时，LED会发出较亮的光芒。反之，则发出弱光。因此，通过控制PWM波信号的占空比来调节LED灯的亮度。

总之，PWM波作为一种常见的控制技术，在工业生产中有着广泛应用，并得到了很好的实践效果。

14.7.2 实验要求

实现频率为1MHz占空比50%的PWM波并使用KingstLA1010逻辑分析仪或者使用Keil5自带的仿真器观察输出的波形。

14.7.3 软件设计

14.7.3.1 设计思路

首先对定时器用到的 GPIO 初始化，定时器时基结构体 TIM_TimeBaseInitTypeDef 初始化，定时器输出比较结构体 TIM_OCInitTypeDef 初始化，定时器刹车和死区结构体 TIM_BDTRInitTypeDef 初始化。

14.7.3.2 代码分析

bsp_AdvanceTim.h

#ifndef _BSP_ADVANCETIM_H
#define _BSP_ADVANCETIM_H

#include "stm32f10x.h"

#define ADVANCE_TIM                   TIM1
#define ADVANCE_TIM_APBxClock_FUN     RCC_APB2PeriphClockCmd
#define ADVANCE_TIM_CLK               RCC_APB2Periph_TIM1

// PWM 信号的频率 F = TIM_CLK/{(ARR+1)*(PSC+1)}
#define ADVANCE_TIM_PERIOD            (8-1)
#define ADVANCE_TIM_PSC               (100-1)
#define ADVANCE_TIM_PULSE             4

#define ADVANCE_TIM_IRQ               TIM1_UP_IRQn
#define ADVANCE_TIM_IRQHandler        TIM1_UP_IRQHandler

// TIM1 输出比较通道
#define ADVANCE_TIM_CH1_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOA
#define ADVANCE_TIM_CH1_PORT          GPIOA
#define ADVANCE_TIM_CH1_PIN           GPIO_Pin_8
 
// TIM1 输出比较通道的互补通道
#define ADVANCE_TIM_CH1N_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOB
#define ADVANCE_TIM_CH1N_PORT          GPIOB
#define ADVANCE_TIM_CH1N_PIN           GPIO_Pin_13

// TIM1 输出比较通道的刹车通道
#define ADVANCE_TIM_BKIN_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOB
#define ADVANCE_TIM_BKIN_PORT          GPIOB
#define ADVANCE_TIM_BKIN_PIN           GPIO_Pin_12

void ADVANCE_TIM_Init(void);

#endif /*_BSP_ADVANCETIM_H*/

bsp_AdvanceTim.c

#include "bsp_AdvanceTim.h"

static void ADVANCE_TIM_GPIO_Config(void) 
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	//输出比较通道GPIO端口初始化
	RCC_APB2PeriphClockCmd(ADVANCE_TIM_CH1_GPI