CAN通道切换之后使用TSMaster发送报文

 引言：CAN(Control Area Network)总线最初是由德国Bosch公司开发的,它是一种支持分步式实时控制系统的串行通信局域网，具有如下优点：　　a.　通信方式灵活，可以多主方式工作，网络上任意节点均可以在任意时刻主动地向总线上其他节点发送信息，而不为主从。　　b.　采用非破坏性总线仲裁技术，当2个节点同时向总线上发送数据时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的

打开TSMaster工程从菜单栏打开CAN报文发送窗口：【分析】->【报文发送】->【添加CAN/CAN FD发送】可以选择【从CAN数据库添加报文】或者是【添加新的原始报文】

如上图1所示，当CAN总线的两个差分线重合于1/2VCC时，此处以5V供电的CAN收发器为例说明，这个状态对应着逻辑数据的1，这称之为隐性状态电平，与此相反，当两个差分线的电压分离开来时，如上图中所示，CANH为3.5V,CANL为1.5V时，则逻辑数据为0，这称之为显性状态电平。第三种工作模式，是静默模式，当STBY和NSIL这两个pin都是低电平时，芯片进入静默模式，在此模式下，CAN收发器只能接收数据，不能发送数据。总线电压是偏置在1/2VCC电压上的，它同时具有欠压检测的功能，我们后续会进行分析。

双通道CAN(FD)转以太网，型号 SG-CAN(FD)NET-210，详细介绍

使用同星TS Master发送报文以及Graphics分析入门图文教程，解决如何修改报文周期，解决同星Tsmaster利用rbs仿真无法持续发送报文的问题

TSMaster发送诊断报文的相关配置

CANTrace 支持按照 CAN，CANFD，J1939，CANOpen，15765-2，15765-3，CCP，XCP 等格式进行显示，用户只需要切换到对应的显示格式即可。点击最右上角的 图标，只是隐藏窗体，但是不释放资源，便于用户快速找回窗体。在过滤字符串中可以直接输入 ID 值，则 Trace 窗口只留下跟该 ID 对应的报文；使用多路 CAN 通道设备的用户，可以选择只查看自己关心的通道的报文。或者输入信号名称，则 Trace 窗口只留下跟该信号相关联的报文。固定显示：以报文ID固定显示刷新。

1、简介 CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。 优点： 传输速度最高到1Mbps，通信距离最远到10km，无损位仲裁机制，多主结构。近些年来，CAN控制器价格越来越低。 Ø 低成本：ECUs通过单个CAN接口进行通信，布线成本低。 Ø 高集成：CAN总线系统允许在所有ECUs上进行集中错误诊...

一、com口 1、实物图 2、介绍 COM口( cluster communication port )即串行通讯端口，简称串口。微机上的串口通常是9针，也有25针的接口，最大速率115200bps。通常用于连接鼠标（串口）及通讯设备（如连接外置式调制解调器进行数据通讯或一些工厂的数控机接口）等。一般主板外部只有一个串口，机箱后面和并口一起的那个九孔输出端（梯形），就是COM1口，COM...

1）对于100脚或144脚的产品，OSC_IN应接地，OSC_OUT应悬空。 2）对于少于100脚的产品，有2种接法：   2.1）OSC_IN和OSC_OUT分别通过10K电阻接地。此方法可提高EMC性能。   2.2）分别重映射OSC_IN和OSC_OUT至PD0和PD1，再配置PD0和PD1为推挽输出并输出'0'。此方法可以减小功耗并(相对上面2.1)节省2个外部电阻。

PWR（Power Control），意思是电源控制。PWR的作用就是负责管理STM32内部的电源供电部分，可以实现可编程电压监测器和低功耗模式的功能。可编程电压监测器（PVD）可以监控VDD电源电压，当VDD下降到PVD阀值以下或上升到PVD阀值之上时，PVD会触发中断，用于执行紧急关闭任务。这个功能预想的场景应该是使用电池供电或者对安全要求比较高的设备，如果供电电压在逐渐下降，在电压过低的情况下，可能会导致内部或者外部电路发生不确定的错误，为了避免不确定的因素，在电源电压低于设定的阈值时，我们可以主动出

在 STM32 集成 USB 时出现。

ESP12-F模组本质就是集成好的一个小板子，固件就是代码存储的地方，这个模组能做那么多事，就是按照固件里的程序执行任务，是开发这个模组的人员提前烧录进去的。GPIO0控制启动模式，低电平为下载模式，高电平为运行模式；TXD（22脚）为串口发送，RXD（21脚）为串口接收；运行模式下串口用于数据通信，下载模式下串口用于固件烧录；原理图设计保证了模式切换和串口功能的灵活性与可靠性。我们可以通过掰动三个开关调节WiFi功能，一定要注意选择的模式和对应的图一致。

摘要：实验演示了STM32内部RTC模块实现实时时钟功能的过程。通过配置LSE晶振（32.768kHz）和分频系数，使计数器每秒加1生成标准UNIX时间戳。OLED屏幕动态显示年月日、时分秒以及RTC内部计数器/分频器值。实验包含RTC初始化流程、时间设置/读取函数实现，并强调LSE晶振连接和备份寄存器使用等注意事项。主程序通过循环读取RTC数据并刷新OLED显示，实现实时时钟功能。

STM32内部集成了硬件I2C收发电路，可以由硬件自动执行时钟生成、起始终止条件生成、应答位收发、数据收发等功能，减轻CPU的负担。STM32的I2C外设支持多主机模型，支持7位/10位地址模式，支持不同的通讯速度，标准速度(高达100 kHz)，快速(高达400 kHz)，支持DMA，兼容SMBus协议。STM32F103C8T6 硬件I2C资源有I2C1、I2C2两个独立的I2C外设。我们来看一下I2C外设的框图，首先，左侧是外设的通信引脚SDA和SCL，SMBALERT是SMBus使用的。像这种外设模