STM32常用的几种调试方式

最新推荐文章于 2025-04-20 16:58:50 发布

weixin_69034136

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件 c语言

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_69034136/article/details/143897564

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一、串口调试

我们可以使用串口（USART）打印调试信息，通过串口调试助手显示调试信息，比如，定义一个变量a，通过printf打印a的值，直接打印当然是不行的，因为printf默认输出到控制台，所以要进行串口重定向

#include <stdio.h>

int fputc(int ch, FILE * f)
{
	HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&ch,1,1000);
	return ch;
}

除了串口重定向，我们也可以自己封装一个串口的printf函数

#include <stdarg.h>

void Serial_SendString(char *String)
{
	uint8_t i;
	for (i = 0; String[i] != '\0'; i ++)
	{
		HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&String[i],1,1000);
	}
}

void Serial_Printf(char *format, ...) 
{
	char String[100];
	va_list arg;
	va_start(arg, format);
	vsprintf(String, format, arg);
	va_end(arg);
	Serial_SendString(String);
}

通过三种方法，打印输出a的值

  int a = 100;
  printf("a:%d\r\n",a);
  
  char array[100] = {0};
  sprintf(array,"a:%d\r\n",a);
  Serial_SendString(array);
  
  Serial_Printf("a:%d\r\n",a);

串口调试助手上显示的信息

二、显示屏调试

除了通过串口，我们还可以通过显示屏显示调试信息，例如，利用0.96寸的OLED12864显示GPIOA端口的值

  OLED_Printf(0,0,OLED_8X16,"GPIOA:%x",GPIOA->ODR);
  OLED_Update();

OLED模块代码获取地址：【免费】江协科技0.96寸OLED驱动函数（HAL库移植）资源-CSDN文库

三、Keil软件仿真

我们可以通过Keil的软件仿真功能，在Keil上仿真STM32

首先，我们需要正确填写晶振的频率，不然会导致仿真结果不正确

按照下图配置好仿真的参数

点击Debug，进入调试模式

在进入调试模式后，我们发现在行号的左边，有一些灰色和绿色的方块，黄色箭头和蓝色箭头

绿色方块所在行的代码是已经执行过的代码

灰色方块所在行的代码是还未执行的代码

黄色箭头指向程序暂停处

蓝色箭头指向光标所在行

在复位按键的附近，有一些按钮

①复位

②全速运行

③停止

④单步运行：一行一行地执行，遇到函数则进入函数内部一行一行地执行

⑤一行一行地执行（不会进入函数内部）

⑥跳出当前函数

⑦运行到光标所在行

如果我们打上断点，则程序运行到断点所在行暂停（此时断点所在行的代码并没有执行）

在Debug按钮的右边，有一些按钮可以设置断点

①在光标所在行插入/删除断点

②在光标所在行使能/失能断点（失能后的断点是白色的，白色的断点是无效的断点）

③失能所有断点

④删除所有断点

接下来介绍一些常用的窗口

①Command Window（命令窗口），可以通过输入一些命令完成某些功能，例如，将变量a和数组array添加到Watch1中

②Disassembly Window（反汇编窗口），可以显示程序的汇编代码

③Symbols Window（符号窗口），可以显示标识符在内存中的位置和类型

比如，我们在其搜索框中搜索变量i，则下方就会列出其详细信息，包括它在哪个文件中，哪个函数中

④Registers Window（寄存器窗口），可以显示寄存器的内容，操作模式以及系统和内部状态

⑤Call Stack Window（调用堆栈和局部变量窗口），它可以显示目前在Stack上的函数或者变量的位置/值和类型，主要还是显示局部变量

⑥Watch Windows，有Watch1和Watch2，主要用来显示变量和数组或者结构体变量的值和类型，需要将其手动添加到watch窗口，才能显示（Watch窗口除了能查看变量的值，还能修改变量的值）

添加到Watch窗口的方法：选中要添加到Watch窗口的变量，右键→Add....to....→Watch1/Watch2

⑦Memory Windows（内存窗口），显示内存区域内容，可以通过右键添加到内存窗口；例如，显示数组array，一样可以修改内存中的值，还能以不同的格式显示

⑧Serial Windows（串行窗口），通过USART打印的数据，会显示在串行窗口上，其作用相当于串口调试助手

⑨Analysis Windows（逻辑分析仪窗口），我们可以用它来显示引脚输出的波形；例如，使用TIM2的通道1输出一个PWM波，这里需要注意，要在View菜单中勾选Periodic Window Update，不然只有在程序暂停的时候才会更新波形

滚动鼠标滚轮，可以调节波形的大小，上面的图中grid的值为0.5ms，表示一格为0.5ms；除此之外，还能通过Load和Save导入或保存波形

⑩System Viewer Windows，它可以显示和修改外设寄存器的值

如果不小心把窗口弄乱了，想要复位所有窗口，点击Windows菜单→Reset View to Defaults→Reset

要在软件仿真中操作外设，通过System Viewer非常地麻烦，可以通过Peripheral菜单中的选项来操作外设

例如，在Peripherals菜单中的GPIO窗口中，模拟按键按下，在此窗口中，打勾的位为高电平，没有打勾的为低电平，假设按键按下为低电平，那么在程序开始前应该将对应的位置高电平（打勾），程序开始后，置低电平（取消勾选）表示按键按下，置高电平（打勾）表示按键松手，这样就完成了一次按键按下。

关于Debug模式的更多用法可以访问Keil官网查看：μVision 用户指南：调试

四、Keil硬件仿真

首先我们将仿真器（如ST-Link）与单片机相连，以ST-Link为例，SWDIO与单片机的DIO相连，GND与GND相连，SWCLK接单片机的DCLK，3.3V接3.3V，可以参照江协科技画的这张图连线

接下来进行一些配置

然后点击Debug，进入调试模式，若STM32CubeMX生成的HAL库工程无法调试，则注释HAL_Init中HAL_MspInit中的__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE和__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG后可以正常进行调试。（在stm32f1xx_hal_msp.c文件中）。