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在遵循赵虚左教程时，运行urdf02_gazebo的demo03_env.launch文件遇到无cmd_vel话题的错误。问题源于缺少ros-noetic-gazebo-ros-pkgs和ros-noetic-gazebo-ros-control包。通过使用sudo apt-get安装这两个包后，重新编译并在catkin_worksapce中运行launch文件，问题得到解决。
运行赵虚左教程代码出现上诉问题
roslaunch urdf02_gazebo demo03_env.launch
原因：缺少某个包
在工作空间catkin_make编译发现报错
解决：
sudo apt-get install ros-noetic-gazebo-ros-pkgs ros-noetic-gazebo-ros-control
下载后再次运行launch文件即可
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