算法——广度优先搜索（BFS）

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BFS(Breadth First Search)

一、跳马

二、勇士和地雷阵

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BFS(Breadth First Search)

• 广度优先搜索（BFS）是一种用于图和树数据结构的搜索算法。它从图或树的根节点开始，逐层地向下搜索，并在同一层节点中完成搜索后再向下一层节点进行搜索。它通常使用队列来实现，在搜索过程中，将当前节点的邻居节点依次加入队列中，以确保按照层级顺序进行搜索。

• 代码模板

  • //...
        /**
         * 进行广度优先搜索
         * @param u 起始节点
         */
        void bfs(int u) {
          while (!Q.empty()) Q.pop(); // 清空队列Q
          Q.push(u); // 将u加入队列Q
          visited[u] = 1; // 标记节点u已访问
          distance[u] = 0; // 节点u到起始节点的距离为0
          previous[u] = -1; // 节点u的父节点为-1
          while (!Q.empty()) {
            u = Q.front(); // 取出队首节点u
            Q.pop(); // 弹出队首节点u
            for (int i = head[u]; i; i = e[i].nxt) { // 遍历u的相邻节点
              if (!visited[e[i].to]) { // 如果相邻节点未被访问
                Q.push(e[i].to); // 将相邻节点加入队列Q
                visited[e[i].to] = 1; // 标记相邻节点已访问
                distance[e[i].to] = distance[u] + 1; // 更新相邻节点到起始节点的距离
                previous[e[i].to] = u; // 更新相邻节点的父节点为u
              }
            }
          }
        }
    
        /**
         * 根据父节点数组p还原路径并输出
         * @param x 终点节点
         */
        void restore(int x) {
          vector<int> restore; // 用于存储路径节点
          for (int v = x; v != -1; v = previous[v]) { // 从终点节点开始回溯路径
        	  restore.push_back(v); // 将节点v加入路径
          }
          std::reverse(restore.begin(), restore.end()); // 反转路径节点，得到正序路径
          for (int i = 0; i < restore.size(); ++i) printf("%d", restore[i]); // 输出路径节点
          puts(""); // 输出换行符
        }
        //...
    //我们用一个队列 Q 来记录要处理的节点，然后开一个布尔数组 visited[] 来标记是否已经访问过某个节点。
    
    //开始的时候，我们将所有节点