hal库回调函数机制（串口）

 1. 第一行就是标准库函数的 在 nvic那个中断向量表里面的函数 以前写的都是 在中断向量表里面把这个中断处理函数重写

2. 第二行 第三行 的 hal库就是 通过中断向量表里面的这个函数 ，再一次调用hal自己的中断回调函数，就是相当于多封装了两层

这个图更全面 ，把 串口从初始化到接收或者发送都写完了，

1. 其实1-4都只需要用cubemax就可以一键生成，以前用标准库的时候，一般是在串口初始化这个函数把1-4的步骤做完，现在用hal库加cubemax，我只需要把5 和6这两个步骤自己写就行，5和6这两个步骤， 就是上面第一张图的步骤

2.hal-usart-mspinit（） 这个函数就是被hal-usart-init（）这个函数调用，这个hal-usart-mspinit（）是，Msp通常指的是“消息服务代理”（Message Service Proxy），它是在嵌入式系统或物联网设备中常用的一种通信协议。Msp回调函数则是在这种协议下，当特定消息或事件发生时，由系统调用的函数

注 ：

 Hal-uart-receive-IT这个函数很重要

这个函数并不是以中断的方式接收一个字节数据，而是开启接收中断，指定缓冲区地址以及缓冲区长度

所以 hal-uart-receive-it这个函数的第二个参数就是指定接收缓冲区地址，所以 当串口接受到数据的时候，就直接把数据放在这个缓冲区地址里面

（正点原子的hal源代码 串口程序，就是通过这个函数做成的不定长数据接收）

 注：hal-uart-irqhander 这个函数会调用hal-uartrxcplcallback这个回调函数，然后会把接收串口中断的标志位disenable，所以需要在109行再一次调用Hal-uart-receive-IT这个函数，以便在中断接收到数据以后再一次开启接收中断，能够接收到下一个数据

20240925 第二次学习 串口收发一个数据

 第一步：首先初始化一个串口句柄，给串口句柄都赋上你需要的值，也就是串口号波特率停止位什么

第二步：然后是hal-uart-mspinit（）这个回调函数这个函数是在HAL_UART_Init（）这个函数里面调用的，就是开启时钟，初始化gpio状态，设置nvic优先级，开启nvic里面的串口中断使能

第三步：最后就是中断服务函数，标准库就是直接在usart1-irqhander这个函数里面写逻辑，hal就多封装了一层，在hal-uart-irqhander（）这个函数里面调用hal-uart-callback（），在这个 callback函数里面。写逻辑而已