l木本I-CSDN博客

原创大模型低秩微调技术 LoRA 深度解析与实践

探讨了参数高效微调(PEFT)技术中的LoRA方法，针对大模型微调面临的资源挑战，提出通过低秩矩阵分解实现高效适配

2025-06-06 11:28:47 670

原创大模型：从基座构建到应用落地--预训练与后训练及个人解析-2025.6

探讨大模型预训练与后训练（包括微调和各类应用策略）的原理、成本、技术挑战与优势，为读者构建一个尽量全面的技术图景，结合当前行业趋势，为读者提供一个参考。

2025-06-03 21:06:04 1246 1

分词是自然语言处理的基础技术，将文本分割为离散单元（如单词、子词或字符）。主流方法包括词级、字符级和子词分词，其中子词分词（如BPE、WordPiece）通过拆分单词平衡了词汇表大小与序列长度。BPE通过频次合并字符对构建词汇表，WordPiece则基于互信息分数优化合并策略。这些方法解决了未知词汇问题，提升了模型效率，广泛应用于GPT、BERT等大型语言模型。分词器的选择需考虑任务需求（单语言/多语言）和文本特性。

2025-06-03 15:30:59 998

原创从C:\到/：Windows用户极速通关Ubuntu Linux的航海万字指南

本篇博客将作为您的罗盘和海图，引导您从Windows的舒适区出发，以最直观、最易懂的方式——对比学习——深入探索Ubuntu Linux的奥秘。

2025-05-30 15:38:04 1322

原创 GraphRAG: 解锁大模型对叙述性私有数据的检索能力

微软最新开源的GraphRAG确实能补上传统RAG的短板，显著提升精确度。但是速度慢、成本高是当前最大问题。

2025-05-30 14:51:43 954

原创机器人学导论速览

帮助读者快速浏览机器人学导论内容。

2025-05-29 19:02:42 552

原创 Lerobot框架使用（含本地数据训练）

本文详细的介绍了使用lerobot框架在so-arm100机械臂上复现相关robot learning算法详细流程（含本地数据训练和错误排查）。

2025-05-29 17:39:21 823 2

原创强化学习入门笔记

智能体通过试错和奖励反馈不断优化决策策略，以追求最大化累积回报的方法-RL

2025-05-29 17:15:26 527

原创 Docker入门及基础使用

Docker 是一种开源的容器化技术，想象一下，你是一位厨师，你需要……

2024-09-12 23:26:17 1045

原创 Graph Structure Learning for Robust GNNs

关于图结构学习在增强图神经网络在对抗环境下的鲁棒性。提出了pro-GNN的新框架。

2024-09-12 16:55:09 1007

原创计算机系统基础（图文版）

计算机组成基础内容

2024-09-11 22:52:56 2441

原创联邦学习研究方向及论文推荐（二）

第二篇联邦学习论文推荐。

2024-07-23 22:44:22 3097

原创联邦学习研究方向及论文推荐（一）

关于联邦学习的概念在网上资源丰富，但是考虑到有些同学在接触时缺少对研究方向细致了解而困恼，根据一些综述论文博客等资料为大家做个易于理解的详细介绍。由于内容较多且分为两部分。

2024-06-03 19:39:09 6450 4

关于语音交互领域机器人的相关文档调研

报告旨在全面、深入地梳理语音交互机器人（涵盖语音助手、对话系统、以及具备语音交互能力的机器人等）的发展历程。报告遵循时间顺序，从20世纪中叶语音识别的萌芽开始，经历基于规则和统计模型的早期探索，再到深度学习革命带来的智能助手普及，进而分析当前大语言模型（LLM）对对话式AI的颠覆性影响，最后展望与具身智能（Embodied AI）结合带来的新机遇与挑战。报告结合国内外（特别是中美）的发展动态，详细剖析各阶段的关键技术（语音识别ASR、自然语言理解NLU、对话管理DM、语音合成TTS等）的演进、代表性成果、应用场景的拓展、面临的瓶颈以及未来的发展趋势。

2025-05-30

MIT Cheetah Software开源项目

This repository contains the Robot and Simulation software project.The common folder contains the common library with dynamics and utilities The resources folder will contain data files The robot folder will contain the robot program The sim folder will contain the simulation program. It is the only program which depends on QT. The third-party will contain small third party libraries that we have modified. 项目连接https://github.com/mit-biomimetics/Cheetah-Software

2024-09-12